【摘 要】
：
为进一步提升负载敏感系统的性能,使用进出口独立控制技术实现进出油口的解耦,得到了进出口独立调节负载敏感系统.给出了进出口独立调节负载敏感系统组成并且建立了数学模型;在此基础上理论分析了普通负载敏感系统中进出油口联动节流带来的问题,针对性的设计了进出口独立调节负载敏感系统的控制策略;使用自抗扰控制方法解决进出口独立调节负载敏感系统中各控制自由度的耦合问题,利用AMESIM和Matlab搭建了联合仿真模型,进行联合仿真分析.仿真结果表明:进出口独立调节的负载敏感系统在阻抗工况下,可以单独控制出油腔的压力在较低
【机 构】
：
太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原030024;太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室,山西太原030024;太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原030024
论文部分内容阅读
为进一步提升负载敏感系统的性能,使用进出口独立控制技术实现进出油口的解耦,得到了进出口独立调节负载敏感系统.给出了进出口独立调节负载敏感系统组成并且建立了数学模型;在此基础上理论分析了普通负载敏感系统中进出油口联动节流带来的问题,针对性的设计了进出口独立调节负载敏感系统的控制策略;使用自抗扰控制方法解决进出口独立调节负载敏感系统中各控制自由度的耦合问题,利用AMESIM和Matlab搭建了联合仿真模型,进行联合仿真分析.仿真结果表明:进出口独立调节的负载敏感系统在阻抗工况下,可以单独控制出油腔的压力在较低值,进一步降低出油口的节流损失.在超越工况下,可以控制进油腔的压力在稳定值,避免进油腔过低产生气穴.另外,设计的自抗扰控制器能较好地解决系统中耦合问题.
其他文献
为研究窄缝间波共振对双浮体型振荡浮子式波能转换装置与浮式防波堤混合系统的影响,本文应用粘性计算流体动力学软件Star-CCM+建立二维数值模型模拟波浪与双浮体浮式防波堤型波能装置的相互作用.研究了装置的波能转换性能、防波性能、浮体窄缝间波面变化和波共振对装置性能的影响,并研究了波浪能浮子运动和浮体间距对窄缝间波共振频率以及波面变化的影响.研究结果表明:窄缝间波共振显著提高了双浮体浮式防波堤型波浪能装置的波能转换性能,窄缝间波共振频率随着浮体间距离和波浪能浮子吃水的增大而减小,窄缝间波高随着波浪能浮子宽度的
针对具有强非线性的自主式水下航行器的运动控制问题,本文将线性自抗扰控制方法运用到航行器的运动控制中.在仿真过程中为了解决航行器升沉与偏航运动之间存在的强耦合性,实现稳定下沉,通过在原线性自抗扰深度控制器的基础上增添偏航控制器,从而实时计算和消除航向偏差.将上述控制方法应用到六自由度航行器的深度控制实验中.仿真结果表明:与比例积分微分控制方法相比,线性自抗扰控制方法将航行器深度控制的相对误差从3.5％减小为0.5％,改善了控制精度和稳定性.且改进的双控制器的控制方法可以稳定有效地实现航行器的运动解耦.
针对砂土中的四筒导管架基础的抗扭承载特性问题,本文通过物理模型试验,验证了有限元模型的合理性.通过建立一系列不同筒裙高度和筒间距的基础模型,研究了筒裙高度和筒间距对基础抗扭承载特性的影响.结果表明:四筒导管架基础在纯扭矩荷载作用下的土体破坏和土压力分布多呈对角形态;随着筒裙高度的增加,四筒导管架基础达到抗扭承载力时筒壁深度方向的被动土压力明显增大,筒体底部沿筒周方向的筒体内外土压力呈现增大趋势;随着筒间距的增大,筒壁深度方向被动土压力较大的一侧有明显的增长趋势,但筒体底部沿筒周方向的筒体内部土压力无明显变
由于吸水室的几何形状决定了叶轮进口的速度分布,对泵空化性能具有重要的影响.针对一单级单吸离心泵配套的直锥形、半螺旋形、环形3种不同结构的吸水室,采用数值方法研究分析3种不同结构的吸水室内部流动变化对离心泵空化性能的影响.结果表明:直锥形吸水室相比于其他2种吸水室,对叶轮空化性能影响最小,初生空化发生在与蜗壳隔舌对应流道的下一个流道的叶轮叶片进口背面.半螺旋形吸水室出口速度增加且不均,液体以较高速度流入叶轮,使得对应径向位置的叶片进口背面首先发生初生空化.环形吸水室左右两侧内均产生漩涡与回流等现象,吸水室出
针对现有高光谱数据半监督分类方法在精度和运算效率方面的不足,本文提出了一种结合多层次不确定性采样策略和自适应差分进化算法的半监督分类方法.通过多层次不确定性准则从无标签样本中选取信息量较高的样本和可以确定类别的样本,用后者和已知的有标签样本共同对前者进行标记;通过自适应差分进化算法寻优,扩充训练样本;使用新的训练样本集训练支持向量机分类器,对测试样本进行分类.采用2组真实高光谱遥感数据进行实验.结果表明:该方法能够充分利用样本信息,有效提高了小样本情况下高光谱数据的分类精度.
针对热带岛礁建筑材料匮乏问题,本文对8根钢筋全珊瑚海水混凝土(CASC)柱进行受压性能试验,研究了钢筋种类和初始偏心距(ei)对其受压性能的影响,提出了适用于钢筋CASC柱轴心、小偏心、大偏心极限承载力(Nu)的计算模型.结果表明:受压钢筋CASC柱的破坏特征与钢筋普通混凝土柱基本相似.验证了有机新涂层钢筋在CASC中具有较好的耐蚀性能.钢筋CASC柱的Nu随着ei的增大而呈非线性的降低规律.在受力作用时,CASC与涂层钢筋之间易发生滑移,使得相同ei下,普钢钢筋CASC柱的Nu比有机新涂层钢筋CASC柱
为了提高物质点法数值模拟爆炸与冲击动力学问题的计算效率和计算精确度,本文对物质点法进行了2项改进.第1项改进是构建物质点自由流出边界条件,该边界条件能够使物质点及其物理信息根据实际情况从背景网格边界自由流出;第2项改进是提出物质点自适应分裂改进方案,该改进方案能够使物质点根据分裂判定条件沿多个坐标轴方向同时进行自适应分裂.通过施加物质点自由流出边界条件,能够在保证数值模拟计算精确度的同时显著提高计算效率;通过实施物质点自适应分裂改进方案,能够显著提高数值模拟的计算精确度,因此经过这2项改进的物质点法能够更
针对目前亚像素森林定位方法不能充分利用空-谱信息的问题,本文建立了一种面向空-谱信息的多光谱图像亚像素森林定位模型.利用混合空间引力模型得到空间项,光谱项由归一化差分植被指数计算得到;将空间项和光谱项结合得到具有空-谱信息的优化函数;利用模拟退火算法优化该函数得到最终的森林定位结果.由于空-谱信息得到了更充分的利用,最终的森林定位结果得到了改善.在来自巴西亚马逊雨林的2幅多光谱图像上的实验结果表明:提出的模型比现有的亚像素森林定位方法获得了更好的定位结果,亚像素森林定位总体定位精度可以分别达到96.78％
为了提高测风系统的抗干扰能力及实时处理能力,本文设计了一种基于反射的多输入多输出传感器阵列风速风向测量系统.该系统由发射阵列、反射物、接收阵列、处理单元等部分组成,各发射阵元发射相位相差90°相互正交的余弦超声波信号,信号经反射后,接收阵列同步采样并匹配滤波处理,构成多发多收超声波传感器阵列测风系统.该结构合成了虚拟阵元,增大了阵列孔径,采用二级空间的多重信号分类算法,实现了风参数的快速估计.与原有阵列测风结构以及测风算法相比,本文所提风速、风向测量方法在信噪比为0 dB时仍能进行风速、风向的无差估计,而
为探讨外压工况下玻纤增强柔性管的应力应变关系,本文建立了外压工况下的玻纤增强柔性管本构模型.根据轴对称载荷下的管道位移场函数,基于三维缠绕厚壁圆筒原理,考虑了热塑性材料非线性,并且引入了玻纤增强柔性管变形引起的缠绕角度变化.将数值模拟计算结果与有限元模型结果进行了对比分析,在此基础上分析了缠绕角度和缠绕层数对玻纤增强柔性管力学性能的影响.结果表明:有限元计算结果与数值模拟结果吻合较好,增强层作为承压层应力值(纤维纵向应力、垂直于纤维方向的横向应力、纤维/基体剪切应力)最大.缠绕角度对不同方向上的承压能力影