【摘 要】
：
为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交
【机 构】
：
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
论文部分内容阅读
为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.在Faro Platinum 4 ft平台上,通过反转法验证标定算法精确性,为进一步提高系统精度奠定了理论基础.
其他文献
<正>[背景与问题]"有余数除法"是人教版课程标准实验教材三年级上册的教学内容。笔者在浙江省首届新生代教师课堂教学展示活动中听了一位教师执教这一课,对该教师在整堂课中
<正>100例单纯面部雀斑患者随机分为Q开关翠绿宝石激光(QSAL)组50例和强脉冲光(OPT)组50例。QSAL组以Q755nm激光仪治疗1次,OPT组以OPT治疗2次,每次间隔4周。结果:QSAL组治疗
处于转型期的教师教育学科需要具备操作性实践品格,突显应用性特点。基于翻转课堂的案例教学,借助"开放"的资源、"多元"的材料、"个性"的环境,为信息时代以教学模式创新为变
提出了一种悬臂梁结构磁致伸缩双面薄膜动态驱动模型.以磁致伸缩双面薄膜复合梁的等效形变为基础,将磁致伸缩驱动应力转换为外等效扰动力矩,依据受迫振动理论来研究磁致伸缩
目的探讨支气管镜介入治疗在儿童节段性肺炎支原体肺炎(MPP)中的应用效果及最佳时机。方法选取节段性MPP患儿,依据发热病程分为<7 d、7～14 d和15～30 d,每发热病程随机抽取50例
通过不同干燥工艺技术处理和沱茶生化品质成分分析,探索了干燥工艺技术对沱茶品质形成的影响.结果表明,不同干燥温度对沱茶水分散失速度不同,不同重量规格的沱茶在同一温度条
从数学思维方法角度,阐述了运用类比发现法促进学生数学研究性学习需要注意的问题,并通过实例探讨了类比发现法在数学研究性学习中的运用.
本文从客户关系管理概念入手,通过对第三方物流企业的客户关系管理现状进行分析,提出相应的改进策略,为第三方物流企业提高客户满意度提供理论依据。
在本篇论文中，把物料衡算介绍到发酵过程中，并对一微生物物系在恒稳态下建立起衡算式。作为一种例证，把该式应用来分析以葡萄糖为基质的酵母连续培养过程中，证明该方法对发酵过程
写作作为一种重要的输出方式,是衡量高中生英语水平的标准之一,英语写作的重要性日益显著,而在英语句子中,最核心的成分是动词,因为动词的变化是最为复杂的。为了探索高中英