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摘 要：现阶段的城市发展、基础设施建设不断加快，轨道交通成为了全新的建设方向，不仅可以在交通拥堵问题上较好的解决，同时对城市出行的便捷性做出了更好的提升。城市轨道交通障碍物检测的开展，旨在对轨道交通的安全问题更好的解决，从不同的角度来探讨、优化，最大限度的掌握好未来的发展走向。列车控制技术的应用是不可或缺的组成部分，需与城市轨道交通障碍物检测联合开展，提高轨道交通的把控水平。
关键词：城市建设;轨道交通;障碍物检测;列车控制
目前，城市轨道交通障碍物检测得到了社会各界的高度关注，障礙物的出现，对轨道交通造成的阻碍和破坏是非常严重的，尤其是蓄意障碍物的出现，一定要在检测的综合措施上不断的加强，减少安全问题的出现。列车控制技术的实施，需要结合城市轨道交通障碍物检测的基础来完善，在技术的平台塑造上按照全新的理念来调整，确保在控制的可靠性、可行性方面更好的巩固，为轨道交通的创新奠定坚实的基础。
一、城市轨道交通的发展现状
现阶段的城市交通建设力度不断的提升，目的在于对多方面的出行更好的优化，促使长期工作的开展能够采取针对性的策略来调整，减少潜在性的不足。城市轨道交通的创建，在很大程度上对城市的综合发展提供了较多的保障，并且在各类问题的综合解决过程中，基本上告别了传统的思路、传统的方法。但是，城市轨道交通的现状并不乐观。很多轨道交通项目的建设，在新技术、新设备的应用上并没有不断的强化，很多工作在安排的过程中，未能够保持较高的优良水平，这对于地方工作的长期开展，造成了很大的阻碍。城市轨道交通的安全保障需进一步的提升，有些区域在项目的综合创建模式上，并没有采取科学的思路来调整，而且在各项工作的部署过程中，完全是按照局限性的策略来应对，导致安全方面的隐患非常突出。
二、城市轨道交通障碍物检测及列车控制
（一）智能控制技术基础
对于城市轨道交通的建设、发展，必须站在多个角度来思考、调整，所有工作的安排都要给出足够的依据。障碍物检测是不可或缺的组成部分，需要在控制的过程中，按照科学的方式来完善。智能控制技术的应用是不错的选择，该项技术在实施的过程中，能够在不同的障碍物类型上做出准确的识别，一旦遇到严重的障碍物会直接报警，并且对列车提供较多的参考，这样能够在障碍物的解决力度上更好的提升。另一方面，智能控制技术的操作，还会结合无线通信技术来优化，在各类系统的编程、数据算法、信息处理等方面不断的提升，针对城市轨道交通的把控措施能够更好的转变。智能控制技术，对于障碍物的有效检测能够奠定坚实的基础，相关工作的综合部署过程中，可以由此来取得较大的突破，对一系列的问题处置能够给出较多的参考和指导。
（二）智能车站
我国在城市轨道交通的规划上，一直作为重点项目来打造，最大的目的是希望在项目的价值上更好的挖掘。智能车站的设计、实施，不仅能够在障碍物的检测上取得较大的突破，同时能够对列车控制模式更好的调整，在多方面的问题处置过程中给出了更多的保障。例如，智能车站在设计的过程中，会加强计算机识别、生物识别、智能传感器等先进技术、先进设备的有效应用，由此在车站的障碍物检测上取得了较大的突破，对不同的工作指标完成取得了较好的发展成就，整体上的创新是非常不错的。另一方面，智能车站的塑造过程中，还会在人工智能、物联网、大数据方面良好的运用，对城市轨道交通的功能有效的丰富，在交通的便利性方面不断的提升，对多方面的工作安排，采取卓越的思路来优化，推动城市轨道交通的综合效用更好的巩固。
（三）智能系统数据
城市轨道交通的发展不断加快，无论是在障碍物的检测方面，还是在列车的控制方面，都要在数据方面更好的掌握。障碍物并不是固定的，而且很多障碍物虽然比较小，但是对列车的行进会造成严重的破坏，这样造成的恶劣后果是难以处理的。城市轨道交通的优化过程中，需要在智能系统数据上有效的应用。例如，不同类型的障碍物形态、特点、影响等，全部按照数字化的方式来分析，并且在数据信息上不断的增加，有效的录入到系统数据库以后，能够在障碍物的检测措施上更好的调整，在全局工作的具体安排上，告别了传统的工作方式，整体上的发展空间是非常大的。城市轨道交通的控制技术，同样要在阶段性的运行数据上更好的掌握，在各类控制模式上不断的改良，对多方面的工作安排进行综合性的转变，由此能够在日后工作的进行中得到更好的成就。
三、城市轨道交通的发展趋势
目前，城市轨道交通的打造，基本上是按部就班的开展，很多工作都取得了较大的突破，并且在一系列问题的综合处置上，能够采取科学的思路来调整，整体上具备的发展空间是非常大的。但是，城市轨道交通的发展，还有很多的挑战需要应对。例如，基础设施的建设过程中，本身就要在障碍物的清理力度上不断的加强，不同类型的障碍物会产生严重的阻碍，同时在长期的发展上会由此造成非常恶劣的后果。因此，基础设施的健全水平要进一步的提升，对不同类型的障碍物更好的处置。城市轨道交通的控制平台，不仅要坚持在智能模式上科学的融入，同时在信息技术、网络技术、大数据技术上，要分别建设不同的功能平台，在系统的编程过程中，掌握好城市轨道交通的发展特点，从多个角度来探究，要加强各项工作的合理优化，为行业的发展做出卓越的贡献。
总结：
我国对城市轨道交通的期望是非常高的，该类型的项目运行，能够在城市的综合发展和出行的便利性方面更好的提升。城市轨道交通的打造难度并不低，交通项目的创建模式，必须在施工现场的考察力度上更好的提升，发现任何问题都要及时的解决，而且在城市轨道交通的内涵丰富程度上进一步的强化。城市轨道交通的创建、运行，需要深入观察轨道交通的特色，在先进技术、先进设施的应用力度上不断的提升，对全局工作的开展更好的调整，既要在城市轨道交通的功能塑造上取得更好的成绩，又要对城市轨道交通的综合目标高度的明确。
参考文献
[1] 肖添文，徐永能，余辉敏.城市轨道交通障碍物检测及列车控制技术[J].兵器装备工程学报，2020，41（10）：161-165.
[2] 王维，梁汝军，黄涛.地铁列车障碍物视频识别系统设计[J].城市轨道交通研究，2019，22（06）：166-169.
[3] 蒋玉虎，石彩霞.城市轨道交通站台屏蔽门系统优化控制设计[J].科学技术创新，2018（27）：112-113.
作者简介：张家希，1992，男，本科，研究方向：城市轨道交通障碍物检测系统。
关键词：城市建设;轨道交通;障碍物检测;列车控制
目前，城市轨道交通障碍物检测得到了社会各界的高度关注，障礙物的出现，对轨道交通造成的阻碍和破坏是非常严重的，尤其是蓄意障碍物的出现，一定要在检测的综合措施上不断的加强，减少安全问题的出现。列车控制技术的实施，需要结合城市轨道交通障碍物检测的基础来完善，在技术的平台塑造上按照全新的理念来调整，确保在控制的可靠性、可行性方面更好的巩固，为轨道交通的创新奠定坚实的基础。
一、城市轨道交通的发展现状
现阶段的城市交通建设力度不断的提升，目的在于对多方面的出行更好的优化，促使长期工作的开展能够采取针对性的策略来调整，减少潜在性的不足。城市轨道交通的创建，在很大程度上对城市的综合发展提供了较多的保障，并且在各类问题的综合解决过程中，基本上告别了传统的思路、传统的方法。但是，城市轨道交通的现状并不乐观。很多轨道交通项目的建设，在新技术、新设备的应用上并没有不断的强化，很多工作在安排的过程中，未能够保持较高的优良水平，这对于地方工作的长期开展，造成了很大的阻碍。城市轨道交通的安全保障需进一步的提升，有些区域在项目的综合创建模式上，并没有采取科学的思路来调整，而且在各项工作的部署过程中，完全是按照局限性的策略来应对，导致安全方面的隐患非常突出。
二、城市轨道交通障碍物检测及列车控制
（一）智能控制技术基础
对于城市轨道交通的建设、发展，必须站在多个角度来思考、调整，所有工作的安排都要给出足够的依据。障碍物检测是不可或缺的组成部分，需要在控制的过程中，按照科学的方式来完善。智能控制技术的应用是不错的选择，该项技术在实施的过程中，能够在不同的障碍物类型上做出准确的识别，一旦遇到严重的障碍物会直接报警，并且对列车提供较多的参考，这样能够在障碍物的解决力度上更好的提升。另一方面，智能控制技术的操作，还会结合无线通信技术来优化，在各类系统的编程、数据算法、信息处理等方面不断的提升，针对城市轨道交通的把控措施能够更好的转变。智能控制技术，对于障碍物的有效检测能够奠定坚实的基础，相关工作的综合部署过程中，可以由此来取得较大的突破，对一系列的问题处置能够给出较多的参考和指导。
（二）智能车站
我国在城市轨道交通的规划上，一直作为重点项目来打造，最大的目的是希望在项目的价值上更好的挖掘。智能车站的设计、实施，不仅能够在障碍物的检测上取得较大的突破，同时能够对列车控制模式更好的调整，在多方面的问题处置过程中给出了更多的保障。例如，智能车站在设计的过程中，会加强计算机识别、生物识别、智能传感器等先进技术、先进设备的有效应用，由此在车站的障碍物检测上取得了较大的突破，对不同的工作指标完成取得了较好的发展成就，整体上的创新是非常不错的。另一方面，智能车站的塑造过程中，还会在人工智能、物联网、大数据方面良好的运用，对城市轨道交通的功能有效的丰富，在交通的便利性方面不断的提升，对多方面的工作安排，采取卓越的思路来优化，推动城市轨道交通的综合效用更好的巩固。
（三）智能系统数据
城市轨道交通的发展不断加快，无论是在障碍物的检测方面，还是在列车的控制方面，都要在数据方面更好的掌握。障碍物并不是固定的，而且很多障碍物虽然比较小，但是对列车的行进会造成严重的破坏，这样造成的恶劣后果是难以处理的。城市轨道交通的优化过程中，需要在智能系统数据上有效的应用。例如，不同类型的障碍物形态、特点、影响等，全部按照数字化的方式来分析，并且在数据信息上不断的增加，有效的录入到系统数据库以后，能够在障碍物的检测措施上更好的调整，在全局工作的具体安排上，告别了传统的工作方式，整体上的发展空间是非常大的。城市轨道交通的控制技术，同样要在阶段性的运行数据上更好的掌握，在各类控制模式上不断的改良，对多方面的工作安排进行综合性的转变，由此能够在日后工作的进行中得到更好的成就。
三、城市轨道交通的发展趋势
目前，城市轨道交通的打造，基本上是按部就班的开展，很多工作都取得了较大的突破，并且在一系列问题的综合处置上，能够采取科学的思路来调整，整体上具备的发展空间是非常大的。但是，城市轨道交通的发展，还有很多的挑战需要应对。例如，基础设施的建设过程中，本身就要在障碍物的清理力度上不断的加强，不同类型的障碍物会产生严重的阻碍，同时在长期的发展上会由此造成非常恶劣的后果。因此，基础设施的健全水平要进一步的提升，对不同类型的障碍物更好的处置。城市轨道交通的控制平台，不仅要坚持在智能模式上科学的融入，同时在信息技术、网络技术、大数据技术上，要分别建设不同的功能平台，在系统的编程过程中，掌握好城市轨道交通的发展特点，从多个角度来探究，要加强各项工作的合理优化，为行业的发展做出卓越的贡献。
总结：
我国对城市轨道交通的期望是非常高的，该类型的项目运行，能够在城市的综合发展和出行的便利性方面更好的提升。城市轨道交通的打造难度并不低，交通项目的创建模式，必须在施工现场的考察力度上更好的提升，发现任何问题都要及时的解决，而且在城市轨道交通的内涵丰富程度上进一步的强化。城市轨道交通的创建、运行，需要深入观察轨道交通的特色，在先进技术、先进设施的应用力度上不断的提升，对全局工作的开展更好的调整，既要在城市轨道交通的功能塑造上取得更好的成绩，又要对城市轨道交通的综合目标高度的明确。
参考文献
[1] 肖添文，徐永能，余辉敏.城市轨道交通障碍物检测及列车控制技术[J].兵器装备工程学报，2020，41（10）：161-165.
[2] 王维，梁汝军，黄涛.地铁列车障碍物视频识别系统设计[J].城市轨道交通研究，2019，22（06）：166-169.
[3] 蒋玉虎，石彩霞.城市轨道交通站台屏蔽门系统优化控制设计[J].科学技术创新，2018（27）：112-113.
作者简介：张家希，1992，男，本科，研究方向：城市轨道交通障碍物检测系统。