【摘 要】
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针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制（ADRC）技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
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针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制（ADRC）技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统阶数和静态解耦模型.在放卷张力系统模型的基础上,利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计.控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器可以较好地实现系统的解耦,并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性.
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