【摘 要】
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综合采用传感器、信号处理、电子电工、电路原理等相关技术,针对目前某些工厂生产安全等不足的现状,以树莓派为基础,设计面向无人工厂巡逻的智能小车。该智能小车通过检测黑
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综合采用传感器、信号处理、电子电工、电路原理等相关技术,针对目前某些工厂生产安全等不足的现状,以树莓派为基础,设计面向无人工厂巡逻的智能小车。该智能小车通过检测黑线按指定路径运动,借助超声波实现简单的避障功能,并且利用摄像头实现传输工厂周围环境视频,从而实现对无人工厂的实时动态巡逻检测。本论文将从软硬件的角度,对各个模块进行分析与设计。
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