【摘 要】
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邻接矩阵法可以对杆件的数目变化进行表示和演算,但这种方法对于变胞机构中复合铰链的构态变换及描述铰链的邻接关系变化的情况不完全适用,且矩阵所含信息较少,不能直观地反
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院; 伦敦大学国王学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51375058,51375059);国家高技术研究发展计划项目(2011AA040203);新世纪优秀人才支持计划项目(NECT-12-0796);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20120005110008)
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邻接矩阵法可以对杆件的数目变化进行表示和演算,但这种方法对于变胞机构中复合铰链的构态变换及描述铰链的邻接关系变化的情况不完全适用,且矩阵所含信息较少,不能直观地反映机构构态特性.为此,应用邻接图表示机构的拓扑结构,并提出了描述机构详细信息的铰链邻接矩阵,此矩阵可与初等变换矩阵构造变胞方程,从而实现机构从初始构态到任意构态的矩阵演算.通过实例验证可知,基于邻接图的矩阵描述和演算方法获得的结果包含直观和全面的机构构态信息,便于计算机辅助分析.
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