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模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用
模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用
来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:BlueWindow
【摘 要】
:
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出
【作 者】
:
丁求启
陶敏
王刚
【机 构】
:
中国卫星海上测控部
【出 处】
:
电子设计工程
【发表日期】
:
2013年13期
【关键词】
:
环路带宽
参数自整定
PID控制器
模糊控制
loop bandwidth
parameter self-tuning
PID contro/ler
fu
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针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。
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