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介绍了一个智能车辆的可视化仿真系统。智能车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为方便对系统进行调试和分析 ,设计和开发了该系统的可视化仿真系统 ,分别以实时在线和离线重放两种方式来观察和分析系统的运行。实验结果表明了该系统的有效性。
基于自组织结构的智能车辆系统的可视化仿真系统
【摘 要】
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介绍了一个智能车辆的可视化仿真系统。智能车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为方便对系统进行调试和分析 ,设计和开发了该系统的
【机 构】
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浙江大学计算机系
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2001年10期
【基金项目】
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国防科工委“九五”攻关项目“军用智能机器人”资助
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