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深海潜水器研究现状与展望
深海潜水器研究现状与展望
来源 :安徽师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lianzi0118
【摘 要】
:
深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述深海潜水器基本类型的基础上,综述了深海潜
【作 者】
:
朱大奇
胡震
【机 构】
:
上海海事大学水下机器人与智能系统实验室,中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室
【出 处】
:
安徽师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2018年03期
【关键词】
:
深海潜水器
载人潜水器
无人潜水器
海洋环境
路径规划
轨迹跟踪
水下目标识别
【基金项目】
:
国家自然科学基金重点项目(U1706224,91748117);国家重点研发计划(2017YFC0306302);上海市科技创新行动计划(18JC1413000,16550720200)
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深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述深海潜水器基本类型的基础上,综述了深海潜水器的发展历史与国内外研究现状,论述了深海潜水器研究的关键技术,最后对深海潜水器的发展趋势及应用前景进行了探讨。
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