小型倾转旋翼无人机的制作与研究

来源 :冶金管理 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jsdfyxl

【摘要】

：

<正>本文研究发现,利用stm32控制器嵌入算法控制小型倾转旋翼飞行器,可实现正常离地飞行。但由于只使用了两个电机提供飞行动力,两个舵机辅助飞行控制,整体稳定性偏差,抗风能

【作者】

：

豆明星

【机构】

：

华南理工大学材料学院;

【出处】

：

冶金管理

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

倾转旋翼嵌入算法倾转旋翼机无刷电机飞行控制器无人机

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

<正>本文研究发现,利用stm32控制器嵌入算法控制小型倾转旋翼飞行器,可实现正常离地飞行。但由于只使用了两个电机提供飞行动力,两个舵机辅助飞行控制,整体稳定性偏差,抗风能力偏弱。一、引言多旋翼无人机需要三个及以上的电机使扭矩平衡。倾转旋翼机只需两个电机外加两个方向电机配合控制,且其空气动力学效率高于多旋翼。倾转旋翼机自被研制成功以来,一直作为如美军V-22般重型运输机使用。在无人机趋向小型化的今天,对倾

其他文献

Ca添加及热压缩对Mg-1.0Zn合金组织和织构的影响

本文设计并制备了Mg-1.0wt.%Zn-1.5wt.%Ca(ZX115)镁合金并与Mg-1.0wt.%Zn(Z1)镁合金做对比,利用X射线荧光光谱(XRF)、金相显微镜(OM)、电子背散射衍射(EBSD)、能谱(EDS)、X射

学位

ZX115镁合金塑性变形动态再结晶织构本构方程

岩土工程勘察项目企业内部最低控制价确定方法研究

现阶段,固定资产投资的增速持续放缓,勘察收费逐渐实行市场调节价,勘察企业面临日益激烈的市场竞争,恶意压价等现象频频出现,成为困扰勘察市场的问题。在此背景下,勘察企业需

学位

岩土工程勘察勘察企业最低控制价

灾害多发区救援通道在路网规划中的考虑

针对救援通道在常规路网规划中考虑不足的问题,提出应充分考虑可能的自然环境灾害,对既有路网抵御风险的能力加以评估,在此基础上提出了应急救援通道设置的建议。

期刊

灾害多发区救援通道路网规划御灾能力

高职《电路基础》课程教学改革探索

针对高职教育培养应用型人才的宗旨和高职学生的认知特点,对《电路基础》传统教学方法进行改革,通过合理安排理论教学与实验教学的进度,并在理论教学中引入黑箱教学法、多媒

期刊

教学改革高职教育电路基础黑箱教学法仿真软件

教师教育模式改革的国际比较

发达国家在进入新世纪以后,在推进其教师教育模式改革中注重革新教师培养理念,培养反思研究型教师;上移教师培养规格,使得初任教师学历不断提高;拓展教师培养空间,形成了一体

期刊

教师教育模式发达国家师范大学国际比较

无铅易切削石墨黄铜的制备及性能研究

铅黄铜因为优良的切削性能和低廉的价格而得到广泛应用,但其使用过程中的铅溢出所带来的环境和健康问题使无铅易切削黄铜的研制成为了一个必须攻克的难题。本文的目的在于研

学位

石墨黄铜渗碳体石墨化显微组织切削性能耐腐蚀性能

建设项目员工安全责任心影响安全行为机理的研究

责任心作为一种人格特质,对人的行为具有重要的影响。目前的研究很少将责任心应用于建设项目安全领域,且鲜有研究将责任心的概念更加专业化到安全方面的责任心——安全责任心

学位

建设项目安全责任心安全文化安全行为安全绩效

微细车铣加工表面质量研究

随着民用和国防等众多领域对于微小型零部件的需求量不断增加,有关微小型零部件的设计与加工问题也越来越受到人们的关注。微细切削加工技术因其加工成本低、加工精度高、加

学位

微细车铣表面粗糙度正交试验BP网络残余应力

内蒙古浑善达克沙地南缘景观变化机理研究

探究景观变化的机理,可为景观的可持续发展及调整人类活动的强度和方式提供立论依据.通过对1995年和2000年两期Landsat 7 ETM+影像的对比,结合研究区及其附近的水文、气象台

期刊

景观结构人类活动景观变化

基于AUV的波浪能发电技术研究现状与展望

针对自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)深远海作业的能源供给问题,提出应用波浪能的解决方案,总结波浪能发电应用于AUV中的研究现状,包括波浪能航行器随体

期刊

自主式水下潜器能源供给波浪能随体发电AUV波浪能水下坞站

小型倾转旋翼无人机的制作与研究

其他学术论文