【摘 要】
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工业机器人控制包括“力觉控制”“视觉控制”和“附加轴控制”等高级功能,为了推进对工业机器人控制领域的研究,近几年国家不断推进工业机器人相关领域的教育.《工业机器人
【机 构】
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南京工业职业技术学院,江苏南京210023
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工业机器人控制包括“力觉控制”“视觉控制”和“附加轴控制”等高级功能,为了推进对工业机器人控制领域的研究,近几年国家不断推进工业机器人相关领域的教育.《工业机器人控制技术》一书由东北大学郝丽娜教授主编,由程红太和杨勇担任副主编,于2018年1月在华中科技大学出版社出版.本书围绕工业机器人控制系统的一些核心技术组织内容,集中体现了国内制造业领域的技术发展成果,旨在加强先进技术的研发、推广和应用,为“中国制造2025”行动纲领的落地生根提供了有针对性的方向引导和系统性的技术参考.这本书主要体现以下几大特点:
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