【摘 要】
：
视觉系统是机器人足球系统的重要组成部分，本文在基于RGB色彩空间上颜色分类的基础上．对足球机器人视觉进行了研究，实现了一种基于BP网络的颜色分类与目标识别方法。新的方法减
论文部分内容阅读
视觉系统是机器人足球系统的重要组成部分，本文在基于RGB色彩空间上颜色分类的基础上．对足球机器人视觉进行了研究，实现了一种基于BP网络的颜色分类与目标识别方法。新的方法减少了识别过程中的计算量，易于形成并存储与目标相关的知识。通过在FIRA半自主机器人足球系统上的实验，证明此方法是有效的，可以在保证识别精度的前提下．快速识别机器人．
其他文献
介绍了流体力学、仿生学、材料科学、人工智能科学等学科的科学技术进步对游泳衣更新换代和提高游泳成绩的推动作用．从游泳衣的变革中可以看出，力学与其它学科的交叉与融合在体
团体心理辅导可以起到促进教师反思的作用。对参与培训的小学教师进行为期一年半的教师反思跟踪研究，发现团体心理辅导后教师反思的自省性、批判性明显增强，反思的动能明显增强
从德性理论角度出发．对美国的品格教育运动进行研究。德性理论在美国当代品格教育中演化、兴起、传承中发挥着重要作用。美国当代品格教育的德行实践状况与时代需求相符，体现了
随着电网规模的不断扩大,对于电网电压控制的要求也越来越高。在传统的建立在变电站中心基础上的控制手段也必须进行升级,建立自动化电压控制系统对于优化协调无功功率和稳定
以有机蒙脱土（OMMT）、聚氧化丙烯二醇、异佛尔酮二异氰酸脂、二羟甲基丙酸为基本原料,采用插层聚合的方法制备了水性聚氨酯乳液。对这种材料进行粒径、吸水率、机械拉伸、SEM、
中国历史上几乎每个王朝的覆亡,都会有一位艳丽绝代的女性为之殉葬.伪满洲帝国是日本帝国主义扶植起来的傀儡政权,不属中国的一个朝代,仅像晴空天边出现的忽现即逝的一块黑
对高海拔地区大容量火电机组除尘器选型进行了探索性研究,针对高海拔地区的特性及其对除尘器的特殊要求进行了简要分析,并以青海某高海拔地区2×660 MW火电机组为例,对电除尘
村两委指村党支部委员会和村委会。由于村两委成员行使的是公共权力并有带领村民共同富裕的责任,其候选人应具备相称的政治素质、品德修养、经验能力等,因而,通过法律合理规
目的检测基质金属蛋白酶-2（MMP-2）、基质金属蛋白酶-9（MMP-9）和上皮型钙黏附蛋白（E-cadherin）在皮肤恶性黑素瘤中的表达及在肿瘤侵袭转移过程中的作用。方法采用免疫组化SP法检测MM
对拉式挡土墙结构已在工程中得到了广泛的应用.通过分析和比较,提出了此种结构的破坏状态的一个判别标准和基于此判别标准的一种新的设计计算方法,并通过算例进行了验证,对过