传统的多自由度运动是由多个独立的电机通过大量复杂的传动装置实现的,球形电机能够代替传统的多自由度传动系统,提高系统的响应速度和稳定性,拥有极为广泛的应用前景。本文分析了球形电机的发展现状与趋势,在此基础上对一种新型的永磁球形电机进行了相关的研究。本文首先介绍了永磁球形电机的结构参数,建立了电机的有限元分析模型,对电机的转矩特性进行了仿真,获得了定子绕组在转子球面各个位置下的转矩分布情况;对电机进行
糖尿病(Diabetes)是一种由遗传因素和环境因素共同作用而导致的复杂多基因疾病。其中II型糖尿病(type II diabetes)即非胰岛素依赖性糖尿病(non-insulin-dependent diabetes
无轴承开关磁阻电机(BSRM)集磁轴承功能与电机功能于一体,在航空航天、军事、民用等领域具有重要的应用特色。传统的BSRM采用双绕组结构,电机设计较复杂且通用性较差。单绕组BSRM与普通开关磁阻电机的本体结构相同,其定子上无需额外增加悬浮绕组即可实现悬浮旋转。因此BSRM的单绕组技术越来越受到关注。本文以简化单绕组BSRM数学模型为研究目标,解决绕组电流控制复杂的问题。论文在阐述双绕组BSRM工作
开关磁阻电机作为一种新型调速系统,凭借其结构简单、经济可靠等优点,在一系列工业领域取得了广泛应用。但一方面,由于此类电机内部磁场的高度非线性以及边缘效应的影响,导致其存在转矩脉动大、噪声明显等缺陷。另一方面,随着电机容量的提升,其铁磁损耗也明显增大,由此带来的发热温升问题,也会对电机安全运行带来一定的隐患。上述问题的存在,严重制约了开关磁阻电机的进一步发展和应用。本文从优化开关磁阻电机本体结构的角
随着社会经济和智能电网技术的发展,为满足人们对电能日益增长的需求,特高压输电系统被大量地研究和广泛地应用。特高压输电系统通常连接着两个大的电力系统,输送距离远,输送容量大,因此为提高特高压输电系统安全稳定性和供电可靠性,特高压输电系统保护装置应能够超高速的切除故障。为满足特高压输电线路超高速保护的要求,本文在暂态量的基础上,结合小波变换与神经网络,研究了特高压输电线路的故障启动与选相方法。首先,本