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基于Ｈｕｓｔｏｎ多体系统理论，应用低序体阵列建立了机械多体系统的空间拓扑结构链表，分析了多体系统中典型体的几何造型与数据结构，提出了Ｙ深度缓存动态组合体消隐算法，以工业机器人为仿真算例验证了方法的有效性。
实现机械多体系统三维真实感图象方法的研究
【摘 要】
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基于Ｈｕｓｔｏｎ多体系统理论，应用低序体阵列建立了机械多体系统的空间拓扑结构链表，分析了多体系统中典型体的几何造型与数据结构，提出了Ｙ深度缓存动态组合体消隐算法，以工业机器人为仿真算
【机 构】
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天津大学机械系
【出 处】
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计算机辅助设计与图形学学报
【发表日期】
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1999年1期
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