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研究了脉冲式激光测速中单周期抖动误差的成因，并推导了其理论最大值的计算公式。分析比较了两种减小单周期抖动误差的方法，模拟插入法和数字插入法。在实际的脉冲式激光雷达系统中，获得不同时间分辨率下的测速误差。通过对实验数据的分析，得出在小于0．3m／s测速标准偏差的要求下，需要达到的时间分辨率。最后给出结论。