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针对惯性测量单元中数据采集的特性,设计了一种以CPLD为控制核心和DSP为数据处理核心的小型惯性测量单元的数据采集系统;详细介绍了数据采集系统中CPLD译码、锁存和时钟分频等逻辑控制功能的实现方法;通过原理性实验验证,CPLD能够实现数据采集系统逻辑控制的功能,系统能够稳定、可靠的工作。