【摘 要】
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针对深空探测器任务规划中多子系统协同机制中的多约束问题,提出一种深空探测任务规划认知图谱构架及多属性约束冲突检测方法。采用图表示方法实现任务规划的知识建模,将状态转移图解构为三元组实现任务规划过程中的规则匹配,并基于图模型推理方法提出多属性约束冲突检测算法,从而实现多子系统任务规划的认知推理和约束冲突检验。使用不同规模的深空探测任务规划算例对本文方法进行了仿真实验,实验结果显示与遗传算法、传统启发
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针对深空探测器任务规划中多子系统协同机制中的多约束问题,提出一种深空探测任务规划认知图谱构架及多属性约束冲突检测方法。采用图表示方法实现任务规划的知识建模,将状态转移图解构为三元组实现任务规划过程中的规则匹配,并基于图模型推理方法提出多属性约束冲突检测算法,从而实现多子系统任务规划的认知推理和约束冲突检验。使用不同规模的深空探测任务规划算例对本文方法进行了仿真实验,实验结果显示与遗传算法、传统启发式算法、带约束的启发式算法及进化神经网络算法相比,本文方法可有效缩短规划的求解时间,缩小解空间并且降低内存消耗,有效提升了深空探测任务规划的成功率和可行性。
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赤泥是氧化铝过程中产生的大宗工业固体废弃物,具有产量大、碱性强、颗粒细等特性,对堆场周围生态环境造成严重危害。赤泥综合处置利用是亟需解决的问题,赤泥土壤化修复是实现赤泥大宗消纳的有效途径。赤泥土壤化的关键问题在于赤泥碱性强、颗粒细、缺乏养分,本研究创新地提出了利用废弃生物质水热碳化产物对赤泥进行调控,促进赤泥快速转化为土壤基质进而实现植物修复。本工作针对大量新增赤泥浆液的处置问题,以赤泥与生物质共
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背景与目的胰腺癌(pancreatic cancer,PC)是一种主要起源于胰腺导管上皮细胞及腺泡细胞的恶性肿瘤。2020年全球最新癌症统计数据表明,中国居民的胰腺癌发病率和死亡率分别占所有肿瘤的第11位和第7位。手术切除是胰腺癌的主要治疗手段,但胰腺癌恶性程度极高且术后易复发,确诊后5年生存率极低。有研究发现,肿瘤的生长、浸润、转移等与肿瘤微环境息息相关,肿瘤微环境包含大量炎症细胞、炎症因子、炎
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背景与目的出生缺陷是影响出生人口素质的全球性公共卫生问题。大部分的单基因遗传病都会引起新生儿残疾、畸形甚至死亡,是导致出生缺陷的重要原因之一。越来越多的出生缺陷人口数量不仅给家庭带来经济和精神压力,也给公共卫生带来巨大的负担。世界卫生组织(WHO)提出了“三级预防”措施以减少出生缺陷的发生。其中孕前扩展性携带者筛查(Preconception expanded carrier screening,