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根据尺蠖运动原理设计了一种新型微定位仿生运动模块,以压电陶瓷作为驱动元件,柔性铰链为导向机构,实现大范围移动和高精度定位.采用模块化设计思想,将两个运动模块集成,研制成功两维微定位仿生运动机器人.研制压电陶瓷驱动双重杠杆放大的刻字作业工具,并与微定位机器人结合实现了光盘表面的刻字作业,验证了系统的有效性.