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针对自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统给出了数学模型，提出了一种改进的蚁群优化算法，用于解决货物拣选路径规划问题。该方法能够在全局内快速找到最优货物拣选路径，求解质量高，计算时间短。仿真结果说明，该方法适合求解中小规模货物拣选路径规划问题，提高了自动存储作业效率。
基于蚁群优化算法的旋转货架拣选路径规划
【摘 要】
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针对自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统给出了数学模型，提出了一种改进的蚁群优化算法，用于解决货物拣选路径规划问题。该方法能够在全局内快速找到最优货物拣选路径
【机 构】
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鞍山师范学院高等职业技术学院,鞍山师范学院计算机系
【出 处】
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渤海大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年1期
【基金项目】
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辽宁省教育厅科学研究计划项目(NO:205009)
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