【摘 要】
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充分发挥地磁匹配导航方式的优点,引入在图像处理领域广泛采用的互相关匹配概念,提出一种基于二维最小绝对差累加和算法（MAD）的地磁匹配导航方法。通过地磁传感器实时采集运载
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充分发挥地磁匹配导航方式的优点,引入在图像处理领域广泛采用的互相关匹配概念,提出一种基于二维最小绝对差累加和算法（MAD）的地磁匹配导航方法。通过地磁传感器实时采集运载体附近的地磁信号获取地磁检测序列,将检测序列作为匹配模板在地磁数据库中进行MAD相关计算,获取每一点的地磁强度量值绝对差累加和,地磁数据库中绝对差累加和最小点的位置就是运载体当前坐标的最佳匹配点,由此获取位置导航参数。仿真结果表明,该方法具有较高的定位精度,匹配点的相关峰尖锐,动态定位效果较好。
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