基于改进的粒子群算法的PID参数优化

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改进的粒子群优化PSO算法通过采用改进的PSO算法对PID参数进行了优化,使用实数编码方法,用局部版粒子群算法取得了良好的优化结果。说明了改进的粒子群算法寻优简单、鲁棒性强、易于并行化,是一种效率很高的寻优方法,是PID参数优化的理想方法。 The improved Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm optimizes the PID parameters by using the improved PSO algorithm, and uses the real number coding method. The partial particle swarm optimization algorithm obtains good optimization results. It shows that the improved particle swarm optimization algorithm is simple, robust, easy to parallelize. It is an efficient optimization method and is an ideal method for PID parameter optimization.
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