Lipschitz广义非线性系统观测器设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lianglianghepan

【摘要】

：

研究一类广义非线性系统的观测器设计问题．首先讨论了半正定Lyapunovi函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性，然后对一类由线性和Lipschitz非线性项组成的广义非线性系统，

【作者】

：

刘艳红李春文王玉振吴热冰楚冰

【机构】

：

郑州大学电气工程学院,清华大学自动化系,山东大学控制科学与工程学院,普林斯顿大学Frick实验室

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2007年2期

【关键词】

：

广义非线性系统观测器设计渐近稳定奇异值 nonlinear singular systems observer design asymptotical s

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

研究一类广义非线性系统的观测器设计问题．首先讨论了半正定Lyapunovi函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性，然后对一类由线性和Lipschitz非线性项组成的广义非线性系统，给出了渐近稳定观测器存在的条件，并把观测器反馈增益矩阵的设计归结为广义线性系统容许控制以及奇异值计算问题，证明了若容许广义线性系统矩阵的最小奇异值大于系统的Lipschitz常数，容许控制器增益矩阵就是待求的观测器反馈增益矩阵．

其他文献

有一条汉子名叫北大荒

沼泽地欢迎，大烟炮鼓掌，十万官兵开荒用人拉犁杖。用热汗把麦苗浇绿，用理想将水稻染黄，

期刊

歌词歌曲音乐艺术艺术作品

如歌的岁月

追梦的步伐越来越奔放，出彩的舞台越来越宽广，遍地的春风越来越温暖，普照的阳光越来越明亮。盛世的光景越来越兴旺，生活的花朵越来越芬芳，做人的尊严越来越升华，敞开的情怀越来越爽

期刊

歌曲歌词音乐艺术艺术作品

《老祖先留下个人爱人》(信天游)

演唱:雒胜军雒翠莲参加中国原生态民歌盛典的演出心里特别激动,特别高兴,各个民族在这个舞台上尽情地将最美丽的民族艺术展现给全国的观众。能举办这样的活动对中国原生态民

期刊