【摘 要】
：
对于单输入 -单输出系统 ,它的零点取决于系统的输出函数。现试图在系统的输出端并联一个常数阵 ,通过利用可观测性阵讨论它对可观测性性能的影响。证明了在满足适当的条件下
【机 构】
：
西北工业大学!西安710072,西北工业大学!西安710072,西北工业大学!西安710072,西北工业大学!西安710072
论文部分内容阅读
对于单输入 -单输出系统 ,它的零点取决于系统的输出函数。现试图在系统的输出端并联一个常数阵 ,通过利用可观测性阵讨论它对可观测性性能的影响。证明了在满足适当的条件下 ,可以任意配置零点 ,从而可以将一个非最小相位系统变成最小相位的系统。并成功地将这种设计方法用于飞机的高度动态性能补偿。对飞行员来说 ,了解这种性能是很重要的 ,尤其是在低空飞行的时候。
For a single input - single output system, its zero depends on the system’s output function. Attempting to parallelize a constant matrix at the output of the system, we discuss its effect on observability performance by using the observability matrix. It is proved that a system which can change a non-minimum phase system into a minimum phase under any suitable condition can be configured with zero points arbitrarily. And successfully used this design method for the aircraft’s high dynamic performance compensation. It is important for pilots to understand this performance, especially when flying at low altitudes.
其他文献
摘 要： 微信公众号是一个新兴的社交网络平台，提供了免费的师生交流互动环境，成为教学过程中课程知识及补充知识的推送工具。将微信公众号引入软件工程课程教学，探讨基于微信公众号的软件工程微课建设和软件工程WORKSHOP教学模式，将微信作为沟通信息和发布信息的工具，使其成为软件工程教学过程的有益补充。 关键词： 软件工程 微信公众号 WORKSHOP教学模式 1.背景 微信公众号是由腾讯公司推出
随着近年来我国经济社会的不断发展,法制环境的日趋健全和人们维权意识的逐步提高,医疗纠纷呈现出高发性态势。面对频繁发生的医疗纠纷和不断升级的医闹事件,我国现行的医疗
学习语文的最高境界是什么？我认为是享受语文。享受其思考后的成果，更享受由此而产生的过程。试想当思考成为一种学习的习惯，学生也不再刻意的去钻牛角尖，不用再去追求所谓的统一
[摘要]问题串式教学，是激发学生主动参与学习的内驱动力，能使学生始终保持浓厚的学习热情，能引导学生把知识转化为智力和能力，也能发挥学生的主体性，培养学生运用历史唯物主义的基本观点和方法，分析问题、解决问题的能力。 [关键词]新课程；问题串；教学；学生；主体性
摘 要：随着教育制度的深入改革，传统的教学模式已完全不能适应高中历史课堂，情景教学法已成为高中历史教学的一个主要方式。教师不再仅仅是口头上传达给学生知识点，而是应用情景教学法，通过图像、声音、角色表演等，学生既可以接受直接的影像，有视觉上的接触，还可以亲身参与课堂情景，身临其境，有更深刻的体验，这些不仅可以提高学习历史的兴趣，还可以培养学生独立思考和分析历史事件的能力，从而达到历史教学的教育目标。
培养学生学习数学的兴趣是学习活动中重要的心理因素。它可以使学生对数学知识有顽强的追求和积极的探索。培养兴趣应在教学过程中结合数学知识教学进行。根据他们的思维特征，在感知和理解教材的两大环节中，一定要重视作为非智力因素的情感过程结合教材，努力创设新奇、新异、新颖的情境，注意激发和培养学习兴趣，使直接兴趣转化为学习的间接兴趣。在高中数学教学中，如何培养高中学生学习数学的兴趣呢？ 一、创设问题情境，激
随着信息技术的发展，网络环境已成为学习者学习的重要环境之一。基于网络环境下的自主学习、协作学习将成为未来学习不可缺少的方式。本文首先论述了自主学习、协作学习的内涵
本文主要对当前网络课程中的学习测评模块进行分析,从评价标准、评价工作和评价方式角度出发,分析测评模块设计方法,并以《网页设计与制作》课程为例做具体说明。
This arti
新课程从2006年秋季在我省各校实施后，给学校的教育教学管理带来了新的要求。新课程的实施至少给我们的教育管理带来了两大变化：一是育人理念从强调全面发展到提倡自主、个性、特长发展的转变。二是选课制催生的教学班管理方式与传统的行政班管理方式的转变。面对这些变化，在学生管理上学校该如何应对呢?笔者结合我校的管理实践。谈谈几点体会。