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Internet上数据传输存在的不确定性时延，使得遥操作的网络机器人无法及时完成远程操作者期望的动作．提出一种新的方法，即对用户意图进行建模，通过移动机器人的自主性来补偿不确定时延对系统性能造成的影响．在对用户操作机器人的意图建立模型后，利用贝叶斯技术对用户意图进行渐进推断，从而使得机器人能够识别用户赋予的任务，并自主地执行该任务，而无需与用户频繁交互．这大大减少了数据传输、提高了整个控制系统的效率．实验结果证明了所提方法的有效性和可行性．