【摘 要】
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在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控.主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据处理,完成JT/T808协议通信,农机终端S7-200 SMART PLC实现农机播种耕作逻辑控制.提出利用卡尔曼滤波算法处理静态北斗数据,H_∞滤波算法处理动态北斗数据,通过状态方程和节点观测方程推出预测方程,将预测方程再与节点观测方程结合推导出最优值,然后比较预测值和测量值并结合协方
【机 构】
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齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)山东省计算机网络重点实验室,山东 济南 250014
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在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控.主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据处理,完成JT/T808协议通信,农机终端S7-200 SMART PLC实现农机播种耕作逻辑控制.提出利用卡尔曼滤波算法处理静态北斗数据,H_∞滤波算法处理动态北斗数据,通过状态方程和节点观测方程推出预测方程,将预测方程再与节点观测方程结合推导出最优值,然后比较预测值和测量值并结合协方差精细加权修正.通过实验样机测试,结果显示改进后的算法处理静态和动态定位数据的精度均有提高,因此,整个农机物联网定位系统达到了在农业种植工作中的要求.
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在许多大功率交流传动场合,随着变换器开关频率的提高,所产生的谐波和电磁干扰(elec-tromagnetic interference,EMI)噪声也越来越高.针对三电平中点钳位(neutral-point-clamped,NPC)高频变换器谐波和EMI噪声严重的问题,在空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)策略基础上,提出了一种基于Markov链的随机SVPWM方法.该方法将Markov链产生的随机数应用于SVPWM策略中,使实际频率变
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为克服现有电力通信监测系统因噪声处理不佳导致的信号质量不高、系统负载能力差、耗时长等问题,将系统划分为数据层、网络层和应用层3个层次,采用卡尔曼滤波算法,设计了一种改进的电力通信自动化监测系统.在数据层通过设备采集电力通信数据,使用单元集成方式构建网元控制模块存储数据;通信传输信道将采集的数据传输至网络层,通过信道连接到应用层监测中心;基于数据服务器、交换器及工作站、路由器等设备构建数据处理模块、监测模块和管理模块,通过卡尔曼滤波算法完成数据处理,实现电力通信自动化监测系统设计.实验结果表明:该系统信号与
CBEM脉冲神经元模型在神经编码的统计和生物物理模型之间建立了一个新的联系.为了缩小CBEM与生物物理模型之间的差距,提出了耦合CBEM的脉冲神经元模型.通过使用耦合滤波器对CBEM与脉冲神经元模型间进行耦合,针对不同脉冲序列间的相关关系,获得更多的信息并进行序列拟合.通过对模型可视化,计算单脉冲信息与AIC值.结果 表明:提出的耦合CBEM在保留生物物理可解释性的基础上,获得了更加接近真实的脉冲序列仿真结果,可传输更多的脉冲序列信息,且模型的复杂度较低.
碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)钻削产生的轴向力是引起加工损伤的主要因素.为了研究加工参数对钻削轴向力的影响,建立CFRP三维钻削模型,应用Fortran语言编写三维Hashin失效准则及损伤演化准则的VUMAT子程序,通过正交试验得出主轴转速、进给量对轴向力的影响,建立轴向力预测模型,并对轴向力进行预测.结果 表明:轴向力受主轴转速、进给量的影响显著,并且轴向力随主轴转速的增大而减小,随进给量的增大而增大;建立的多元线性回归预测模型的最大相对误差为11.3％,二次多元回归预测模型的最大相对误差为4.
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