【摘 要】
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传统的船舶除锈养护以人工为主,效率低且存在一定的安全隐患,近年来,全自动的船舶除锈机器人成为了业内的研究热点.远程控制技术是船舶除锈机器人的关键技术,为了提高除锈机器人的控制精度,必须结合多种位置传感器的信息进行控制.本文研究的内容主要包括两部分,分别是船舶除锈机器人的远程监控系统开发和远程监控系统中信息融合技术开发,采用模糊算法提高了除锈机器人的远程监控精度,取得了良好的效果.
【机 构】
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周口师范学院,河南 周口 466001
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传统的船舶除锈养护以人工为主,效率低且存在一定的安全隐患,近年来,全自动的船舶除锈机器人成为了业内的研究热点.远程控制技术是船舶除锈机器人的关键技术,为了提高除锈机器人的控制精度,必须结合多种位置传感器的信息进行控制.本文研究的内容主要包括两部分,分别是船舶除锈机器人的远程监控系统开发和远程监控系统中信息融合技术开发,采用模糊算法提高了除锈机器人的远程监控精度,取得了良好的效果.
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