【摘 要】
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基于区域的匹配算法是立体匹配中常用的方法之一,而基于特征的匹配算法能解决区域匹配中遇到的某些问题,根据特征匹配与区域匹配的特点,提出了一种特征匹配与区域匹配相结合
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基于区域的匹配算法是立体匹配中常用的方法之一,而基于特征的匹配算法能解决区域匹配中遇到的某些问题,根据特征匹配与区域匹配的特点,提出了一种特征匹配与区域匹配相结合的立体匹配算法。首先在特征匹配中通过改进的Harris提取角点并结合单调性约束和惟一性约束进行匹配,特征匹配的结果能减少误匹配率,为区域匹配打下了基础。然后在区域匹配中提出新的相似性测度函数,提高了匹配的鲁棒性,视差梯度约束的引入减小了匹配搜索区间,极大地提高了匹配的正确率。实验表明特征匹配与区域匹配相结合的匹配算法在匹配精度和效率方面都具有较高的性能,便于实时实现。
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