客车半主动悬架防侧翻模糊滑模控制

来源 :厦门大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：sakula617

【摘要】

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为了提高客车的防侧翻能力,建立了4自由度的客车整车动力学模型,并以此为基础设计了半主动悬架防侧翻控制器,提出了一种基于半主动悬架的模糊滑模控制策略.在MATLAB/SIMULINK

【作者】

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廖聪吴新烨黄红武

【机构】

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厦门大学物理与机电工程学院

【出处】

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厦门大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2014年3期

【关键词】

：

半主动悬架防侧翻控制模糊滑模控制主动安全性 semi active suspension anti rollover control fuzzy

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为了提高客车的防侧翻能力,建立了4自由度的客车整车动力学模型,并以此为基础设计了半主动悬架防侧翻控制器,提出了一种基于半主动悬架的模糊滑模控制策略.在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真计算,仿真结果表明：采用所提出的模糊滑模控制策略,可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角速度,提高汽车的侧翻稳定性,降低汽车侧翻事故发生可能性.

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