【摘 要】
：
提出了一种快速提取散乱点云数据特征点方法,首先求出空间一点邻域内的曲面片模型,在此基础上利用梯度法搜索曲面上的高斯曲率极值点.然后再以该点作为搜索曲率极值点的初始
论文部分内容阅读
提出了一种快速提取散乱点云数据特征点方法,首先求出空间一点邻域内的曲面片模型,在此基础上利用梯度法搜索曲面上的高斯曲率极值点.然后再以该点作为搜索曲率极值点的初始点,根据判定准则搜索该点附近的曲率极值点.曲率极值点的搜索方法是边拟合局部曲面边搜索高斯曲率极值点,在搜索曲率极值点时,只需计算高斯曲率极值点附近点的曲率值.避免了传统算法中由于需要求出所有测量点的曲率值,然后进行比较求得曲率极值点而耗时间的缺点,从而提高了搜索效率.
其他文献
利用偏微分方程最优控制中的伴随方法讨论一维Boussinesq方程渗流系数反演问题的数值解法.吸收正则化思想改造最小二乘方法,利用变分伴随思想构造新迭代算法.迭代过程中首次
刻画了一类无穷维Hamilton算子的谱的分布情况,并得到了无穷维Hamilton算子只有纯虚谱的充分条件,最后,构造出具体的例子以说明判别准则的有效性.
运用主成分分析与SPSS统计软件,对山西省交城骏枣优良单株进行定量综合评价.主成分分析表明决定优良单株的基本指标为:丰产性状、VC、含糖量和可食率,其结论有一定的参考价值
针对一类带有不确定性的单输入单输出的时滞非线性系统,提出了一种鲁棒非线性控制算法.利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,用放大不等式
给出非线性方程求根的一类四阶方法,也是牛顿法的变形方法,证明了方法收敛性,它们至少四次收敛到单根,线性收敛到重根,文末给出数值试验,且与牛顿法及其它牛顿变形法做了比较
Contourlet变换是多尺度几何分析中十分重要的一种方法,可以实现灵活的多分辨、局部、多方向图像表示,但是由于不具有平移不变性,在图像去噪中易产生伪吉布斯现象,这里应用冗余Contourlet变换,具有平移不变性,且能有效表示图像几何纹理信息。在去噪应用中考虑分解系数的层间信息,将BivaShrink方法推广到冗余Contourlet变换中。实验结果表明,本文方法提高了去噪后图像的峰值信噪比(
传统的离散正交Krawtchouk矩的基函数由两个单变量的Krawtchouk多项式乘积构成,它割裂平面两个方向之间的联系。提出了一种新的、以两变量Krawtchouk正交多项式为基函数的图像矩,并推导了正则化后两变量多项式的简单的计算方法。重建实验结果表明,相对于同系数的单变量的离散正交矩,两变量离散正交矩的重建误差更小。
利用算子矩阵分块的技巧,得到了Hilbert空间中算子的Moore-Penrose逆和Drazin逆的积分表示.给出了较为简洁的证明,同时将有限维的结论推广到无限维的情形.
考虑带有非线性阻尼项的一类二阶徽分方程的振动性质.在一般的假设下我们建立了这类方程的若干新的振动准则.所得结果推广和改进了文献中的某些结果.