【摘 要】
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从机器人概念的产生时起,人们就开始设想让机器人帮助人类完成更多的工作.从最初的简单搬运到现在的精密装配,从初级的语音交互到复杂的情感交流,人们对于机器人的需求随着科
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从机器人概念的产生时起,人们就开始设想让机器人帮助人类完成更多的工作.从最初的简单搬运到现在的精密装配,从初级的语音交互到复杂的情感交流,人们对于机器人的需求随着科技的发展不断提升.在工业机器人领域,协作机器人的出现对机器人操作提出了更高的要求;在服务机器人领域,操作能力正是当前机器人所缺少的.在这样的场景下,机器人操作能力提升成为了机器人发展的重要方向.区别于传统机器人按照固定程序、固定点位运动,视觉信息成为了当前机器人操作的重要输入.
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