【摘 要】
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人工智能、大数据等技术支撑了汽车产业的数字化转型和升级，自动驾驶技术得以发展迅速。激光雷达作为传感器具有明显的优势，能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，有效探测距离也更远，对实现完全自动驾驶有着重要意义。利用MATLAB软件，对自动驾驶汽车用的16线激光雷达点云数据进行了处理，完成了点云分割，为进一步实现驾驶控制提供了基础。
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人工智能、大数据等技术支撑了汽车产业的数字化转型和升级，自动驾驶技术得以发展迅速。激光雷达作为传感器具有明显的优势，能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，有效探测距离也更远，对实现完全自动驾驶有着重要意义。利用MATLAB软件，对自动驾驶汽车用的16线激光雷达点云数据进行了处理，完成了点云分割，为进一步实现驾驶控制提供了基础。
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