【摘 要】
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在曲线磨削加工中,砂轮架上下往复运动(冲程运动)的动力学特性直接影响到零件的加工质量和工作能耗,因此,需要研究往复运动的速度规划对动力学性能的影响.首先讨论并提出了连续往复运动的速度规划算法,建立了冲程运动系统的动力学物理模型和数学模型,推导了运动系统的状态空间方程,建立了系统状态空间仿真模型,仿真研究了不同冲程速度规划对砂轮架往复运动方向振动和砂轮架扭转等其他方向振动的影响规律,最后在试验平台上进行了实验验证.结果 表明,所提出的急动度连续的速度规划算法更有利于运动过程的稳定,并有效地降低了运动的能耗.
【机 构】
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上海交通大学 机械与动力工程学院,上海200240
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在曲线磨削加工中,砂轮架上下往复运动(冲程运动)的动力学特性直接影响到零件的加工质量和工作能耗,因此,需要研究往复运动的速度规划对动力学性能的影响.首先讨论并提出了连续往复运动的速度规划算法,建立了冲程运动系统的动力学物理模型和数学模型,推导了运动系统的状态空间方程,建立了系统状态空间仿真模型,仿真研究了不同冲程速度规划对砂轮架往复运动方向振动和砂轮架扭转等其他方向振动的影响规律,最后在试验平台上进行了实验验证.结果 表明,所提出的急动度连续的速度规划算法更有利于运动过程的稳定,并有效地降低了运动的能耗.
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