【摘 要】
：
针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神
【机 构】
：
中国民航大学航空自动化学院,哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院
【基金项目】
：
中国民用航空总局科技项目(MHR0703)
论文部分内容阅读
针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神经网络前馈补偿器具有自适应性、可有效降低多余力影响的特点,采用了由FCMAC与PID并行控制器和BP神经网络前馈补偿器组成的复合神经网络控制方法,解决了单一PID控制方法中存在的问题。对基于复合神经网络控制方法的系统进行了建模与仿真,仿真结果表明该方法使模型力与输出力偏差由1.1N降低到0.1N,干扰信号作用下力偏差保持在1.5%以内,将超调量由35%降低到2%,稳定时间由0.7s缩短到0.05s。
其他文献
贵州地区道教史研究,顺应学科研究的前沿(区域道教史)方向。但学术界研究成果较少,尚无系统深入的论著。文章首先梳理了贵州道教史研究的现状及动态;接着从区域道教史、宗教
操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分，它向飞行员提供飞机的操纵力感，同时还要完成相应舵偏角的实时计算，飞行模拟器操纵负荷系统的性能好坏将直接影响到飞行员的训练效果。
本文在分析影响大学生自主学习内外因素的基础上,提出培养和提升自主学习能力的策略：一是加强新生入学教育;二是发挥教师引导作用;三是提供丰富硬件设施.
文【1】给出了有心圆锥曲线与顶点有关的两个统一性质,即以下的性质1、2、3.,读后颇受启发,但觉意犹未尽.本文拟对这两个统一性质进行推广及拓展.先把文【1】的性质1、2、3抄
目的:探讨功能性电刺激辅助步行设备配合减重训练对脑卒中恢复期患者下肢功能的影响。方法:60例脑卒中恢复期患者随机分为治疗组及对照组。对照组(30例)在常规康复治疗基础上
目的:建立阿德福韦酯主要的降解产物阿德福韦单特戊酸甲酯、阿德福韦及其他杂质的检测方法。方法:采用WelchMaterials XB-C8柱(250 mm×4.6 mm,5μm),以0.05 mol.L-1的磷酸氢
目的探讨分析MP-Ab联合hs-CRP检测在小儿支原体肺炎感染中的应用。方法选取定安县人民医院2016年2月至2017年12月期间收治的128例小儿支原体肺炎患者作为研究组,并选取同期来
船舶代理业随着航运业的发展而产生,船舶代理业的发展不仅能促进我国的国际贸易,同时还能推动我国运输业的发展。船舶代理企业的兴衰又与船舶代理企业竞争力水平息息相关。要
农业技术推广服务中心是发展我国现代化农业的必走之路,农业技术推广服务中心对农业发展有很大的促进作用,服务中心负责全国农作物的栽培,土壤的改良,科学进行施肥,旱作的节