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针对轧机液压弯辊系统存在非线性、时变性等特点，采用基于前馈神经网络的内模控制方法，将优化网络用于神经网络辨识器和内模控制器的离线训练，采用学习率自适应调整的改进BP算法在线调整网络权值。仿真研究表明，将优化网络用于液压弯辊系统控制，提高了液压弯辊系统的动态响应速度和稳态跟踪精度，具有较强的快速性和鲁棒性，能够取得理想的控制效果。