【摘 要】
：
为实现植保机器人精准自主导航和提高路径检测的精度、可靠性,提出一种基于RANSAC算法的视觉导航路径检测方法。首先,采用超绿灰度化法和最大类间方差法进行图像分割;继而结
【机 构】
：
北京工业大学信息学部,山东省农业机械科学研究院
【基金项目】
：
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020621、2019JZZY020623),山东省重点研发计划项目(2019GNC106098),国家重点研发计划项目(2018YFD0300606)
论文部分内容阅读
为实现植保机器人精准自主导航和提高路径检测的精度、可靠性,提出一种基于RANSAC算法的视觉导航路径检测方法。首先,采用超绿灰度化法和最大类间方差法进行图像分割;继而结合形态学操作与动态面积阈值滤波算法滤除干扰;最后,在垄行的边缘中,根据均值法提取特征点,采用RANSAC算法剔除离群点后由最小二乘法进行直线拟合,以提高导航路径的检测精度。实验表明,与Hough变换相比,本文垄行中心线检测方法具有更高的检测精度,导航路径的检测率可达93.8%,比未使用RANSAC算法提高了18.8个百分点。
其他文献
针对拖拉机防护装置静态试验设备调节繁琐、自动化程度和作业效率低等问题,设计了拖拉机防护装置自动静载试验系统。该试验系统由机械加载及辅助系统、液压系统和测控系统等
文化创意与数字经济作为战略新兴产业的两大核心支柱,引领职业技术学院文化创意类专业的设置风向。合理的实训室IT建设方案,有助于提升专业实训绩效、实训资源匹配、资金有效
野外实习基地建设是地学类人才培养体系的重要组成部分。双河洞国家地质公园及周边区域出露地层较多,沉积岩类型齐全,构造丰富且剖面典型,具有建设地学野外实习基地的基本条件。瞄准地质公园在第四纪地质和地貌、岩溶水环境及生态方面的独特优势,进一步深入挖掘地学教学资源,发挥地质公园资源优势开展校地合作,整合省内高校及学科的综合力量,建设具有突出喀斯特区域特色的综合实践基地,可实现地质公园深入建设和地学综合人才
视觉导航是月球车的一项重要功能，本文首先介绍了国内外视觉导航的情况：在对视觉导航原理分析的基础上，提出了月球车的视觉导航实现方案，并进行了避障路径规划的实验。实验结果表
本文介绍服务机器人模块化标准的研究背景和模块化设计的标准体系，详述服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展，探讨以标准先行原则推进服务机器人产业发展思路。