【摘 要】
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针对直流电机转速的精确控制问题,以西门子S7-300可编程逻辑控制器（PLC）为平台,构建了一种基于模糊逻辑的转速控制系统.首先,根据电机的设定速度和实际反馈速度,获得电机速度的
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针对直流电机转速的精确控制问题,以西门子S7-300可编程逻辑控制器（PLC）为平台,构建了一种基于模糊逻辑的转速控制系统.首先,根据电机的设定速度和实际反馈速度,获得电机速度的误差和误差变化量,并将其作为模糊控制器的输入.然后,通过由PLC编程实现的模糊化、规则判断和去模糊化过程,输出电机脉冲宽度调制（PWM）控制信号的占空比,以此实现电机转速的精确控制.实验结果表明,在不同的转矩负载下,提出的控制系统都能够快速且精确地启动电机到设定的转速,具有可行性和实用性.
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