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控制系统的能控性与能观性是建立在状态空间描述的基础之上的。能控性与能观性是利用状态方程、输出方程分析输入u(t)对状态x(t)的控制能力和输出y(t)对状态的反映能力。一个系统若具有很好的能控性和能观性,我们就可以对它实施最优控制。
线性控制系统的能控性与能观性
【摘 要】
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控制系统的能控性与能观性是建立在状态空间描述的基础之上的。能控性与能观性是利用状态方程、输出方程分析输入u(t)对状态x(t)的控制能力和输出y(t)对状态的反映能力。一个
【机 构】
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山西水利职业技术学院,山西广播电视大学,太原理工大学
【出 处】
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山西广播电视大学学报
【发表日期】
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2008年05期
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