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本文介绍了平头锁眼机控制硬件系统，它采用上位机加运动控制器的设计方式，其上位机采用EP9315芯片做嵌入式设计，实时控制采用高速DSP芯片TMS320LF2407。整个系统包括嵌入式操作盘设计、底层实时运动控制系统、步进驱动。文中以介绍系统整体结构为主线，详细阐述了ARM和DSP硬件开发，及它们在控制系统中的重要作用。