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需要的形式是主观的,但是其内容是客观的,它贯穿于主体活动的每一个环节,涉及社会有机体的一切方面。在《德意志意识形态》一文中,马克思和恩格斯着重从社会历史发展的角度谈需要,指出需要与生产劳动相互促进、与社会交往相互制约、与上层建筑相互影响、与未来社会相互表征的关系。研究需要是更准确地理解唯物史观的一把钥匙。