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示教编程是机器人普遍采用的编程方式。操作人员通过示教器反复调整示教点机器人的作业位置、运动参数和工艺参数,将满足作业要求的这些数据记录下来,编写控制程序使机器人实际运行时再现在示教点上记录的机器人位姿。根据机器人运动轨迹,对示教路径进行优化,通过偏移指令编写控制程序,可以有效减少示教点的个数,避免繁琐的示教工作。