论文部分内容阅读
考虑轮胎胎压、温度等因素对汽车爆胎事故的影响,通过分析现有制动方法,确定汽车爆胎时采取电子机械制动(EMB)与方向盘锁死的复合制动方案。建立车辆安全行驶距离模型,设计了基于BP神经网络和模糊PID控制器实现行车过程的稳定跟随与安全距离的控制。
汽车爆胎稳定制动系统设计
【摘 要】
：
考虑轮胎胎压、温度等因素对汽车爆胎事故的影响,通过分析现有制动方法,确定汽车爆胎时采取电子机械制动(EMB)与方向盘锁死的复合制动方案。建立车辆安全行驶距离模型,设计了基于BP神经网络和模糊PID控制器实现行车过程的稳定跟随与安全距离的控制。
【机 构】
：
长春工业大学电气与电子工程学院,浙江舜宇光学有限公司
【出 处】
：
长春工业大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2021年3期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61503045),吉林省科技厅重点研发项目(20200401075GX)。
其他文献
新能源汽车的出现满足环保可持续发展的社会需求,新能源汽车车轮踏面缺陷检测能够提高新能源汽车运行安全水平。提出基于光电测量的新能源汽车车轮踏面缺陷检测方法,采用基于光电测量的新能源汽车车轮踏面检测方法,获取新能源汽车车轮踏面轮廓特征衍射图后;利用基于踏面轮廓特征衍射图的缺陷检测方法,检测新能源汽车车轮踏面轮廓特征衍射图中踏面缺陷的轮廓,定位踏面缺陷像素,实现新能源汽车车轮踏面缺陷检测。实验结果表示:
当前激光雷达三维扫描识别方法运算复杂,存在工件形状识别精度较低、识别时间较长的问题.因此,提出激光雷达三维扫描工件形状的识别方法.采用激光雷达三维扫描技术得到目标工
将进化计算(ECA)与阈值准则相结合,利用能量曲线参数执行多级阈值分割。进化计算的正余弦算法(SCA)应用于图像分割中的多阈值分割问题,对所提出的方法进行了质量方面的深入评估,并且使用统计分析方法进行比较。进行了数值实验和分析。
针对机器人无序工件分拣过程中在遮挡情况下不同外形工件识别率差异较大的问题,对全局特征描述子和局部特征描述子的描述及投票过程进行详细地分析,分别选取其中实时性较好的PPF(Point Pair Feature)和SHOT(Signature of Histograms of OrienTations)描述子在不同程度遮挡情况下使用不同外形工件进行识别实验,有针对性地对机器人无序分拣中不同外形工件适用
为了提高光纤诱导击穿射频信号强度的统计建模分析能力,需要对光纤诱导击穿中的射频信号进行优化建模和检测.提出一种基于高阶统计特征分析和光纤波束形成的光纤诱导击穿中的
通过增加特征提取网络Mobilenet的网络层数得到深层不同维度的特征图,并利用特征金字塔结构对特征图进行特征融合处理,进而增强算法的检测精确度。实验结果表明,所得模型在VOC数据集上的检测效果达到了78.8%的mAP,检测精确度对比原有网络检测精确度提高了2.9%,改进后的网络模型在达到实时检测的前提下,有效提高了对道路场景下主要目标的检测精确度。
针对RRT-Connect算法形成的规划路径中存在的障碍盲区,采用“改线”机制算法缩短了路径长度,从而间接达到了减少能耗的目的,并进行了仿真研究。
针对砂轮磨损量检测问题,提出一种基于激光三角法原理的砂轮磨损量检测方法,并搭建了一套实验检测系统。实验结果表明,该方法能够对磨床砂轮磨损量进行非接触检测,测量范围大,整周期测量时,其线性度小于0.6%。该方法操作简单,可应用于实际生产中。
由于在利用原有方法进行棉型服装设计时,受调研数据量较大的影响而无法准确进行创意表达,在设计服装生产件数为1 000件～4 000件时,服装市场复制比较高,因此,将激光成像技术应
采用Φ120 mm分离式霍普金森压杆(Split Hopkinson Press Bar,SHPB)试验装置进行巴西圆盘劈裂试验,研究在应变率范围0.96~30.30 s-1微胶囊-纤维水泥基复合材料的应变率敏感性和破坏规律。试验结果表明,水泥基复合材料具有明显的应变率效应,其劈裂抗拉强度随着应变率的增加而提高,掺入聚乙烯醇(PVA)-聚乙烯(PE)混杂纤维时水泥基复合材料劈裂抗拉强度最高。在动态荷载作用下,掺入纤维不仅能有效抑制基体微裂纹的萌生和降低扩展速度,而且能改善微胶囊自修复混凝土的抗冲击韧性。