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文章基于对金字塔底层(BOP)制度困境的深入探析,阐述包容性创新所需的正式制度安排和非正式制度安排,进而剖析包容性创新的制度安排对发展四个层面的驱动机制,即通过克服市场失灵减少交易成本、构建BOP社会网络优化资源配置来驱动经济发展;通过降低创新壁垒增加BOP群体创新机会、提供激励机制促进BOP群体创新参与来驱动社会发展;通过界定环境资源产权和增强BOP群体环保意识来驱动生态发展;通过形塑金字塔底层人的交往活动、社会关系、思想个性以及激发人的能动性来驱动人的发展.