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对于蚁群算法无人船路径规划问题,针对传统蚁群算法初期搜索效率低问题、收敛速度低问题、陷入死锁路径问题,分别采用初始信息素不均匀分配、引入权重因子和改进蚁群信息更新规则、对最后两步信息素进行惩罚等方法进行改进,通过同初始条件下3种蚁群算法的对比试验仿真结果显示,该方法取得了较好的成果.
基于改进蚁群算法的无人船路径规划研究
【摘 要】
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对于蚁群算法无人船路径规划问题,针对传统蚁群算法初期搜索效率低问题、收敛速度低问题、陷入死锁路径问题,分别采用初始信息素不均匀分配、引入权重因子和改进蚁群信息更新规则、对最后两步信息素进行惩罚等方法进行改进,通过同初始条件下3种蚁群算法的对比试验仿真结果显示,该方法取得了较好的成果.
【机 构】
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海南大学信息与通信工程学院,海南海口570228
【出 处】
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海南大学学报（自然科学版）
【发表日期】
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2021年3期
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