【摘 要】
：
从理论分析和数值仿真两方面,对微振动隔振平台的结构设计及被动控制和主动控制相结合的混合控制系统进行了研究,建立了以空气弹簧为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器为主动隔
【机 构】
：
深圳职业技术学院电子与信息工程学院
论文部分内容阅读
从理论分析和数值仿真两方面,对微振动隔振平台的结构设计及被动控制和主动控制相结合的混合控制系统进行了研究,建立了以空气弹簧为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器为主动隔振元件的多自由度混合隔振系统,及其动力学模型和控制系统模型,并利用最优控制理论和相关领域的最新研究成果,对其进行了仿真实验,结果表明所设计的LQG最优控制器能在基础干扰和直接干扰下,使平台在X方向的位移时程和速度时程的控制效果,明显优于被动控制。
其他文献
创编chant不是"拿来主义",其意义在于教师要根据自己的教学经验与水平,针对学生的学情紧密结合每节课的教学内容,能够围绕教学重难点的单词、句型创编出生活化、情景化、富有
本文针对高速铣削汽轮机轮槽加工工艺中存在的误差问题进行了分析,并对误差控制的有效对策进行了探讨,希望可以为汽轮机轮槽的加工提供一定的参考和指导。
为了提高测试设备的系统工效，最大程度地防止职业病的发生，保证操作人员的健康，阐述了设备结构设计应当具有合理的操作布局及符合人机工程要求，并研究解决了某型测试设备人机接口
阐述了晃电对顺酐企业生产的影响,探讨了防晃电常用技术,并介绍其在顺酐生产中的应用,为解决晃电造成的电动机跳闸停机提供参考。
阅读教学实际上是以选文系统为凭借的综合性教学。除了“学会阅读”“学习语言文字运用”等核心任务外，还有其他诸多任务要在阅读课堂里完成。一篇课文教学，课时（2或3课时）是常数;一堂阅读课，时间（40分钟）也是常数。在规定的课时、规定的时间内，有“突出”就必然有“淡化”，有“精细”就必然有“粗糙”，有“作为”就必然有“不为”……不过，无论从什么角度发掘文本什么样的语文教育功能，无论设计什么样的思路彰显什
高效地理课堂的内涵非常丰富,其高效主要体现在四个方面：静——静默的沉积,优美的爆发;创——创意独特,韵味无穷;启——启迪心智,豁然开朗;情——情真意浓,落实＂三维＂。
从徒手绘图在中职学校《机械制图》课程中的意义入手,分析其现状及地位,引出徒手绘图对制图的重要性,提出应强化这方面训练,提高徒手绘图的速度和技巧,并就徒手绘图能力培养应采取的教学措施作一些探讨。
[摘 要] 作文教学是综合性教学，只局限于习作课是远远不够的。教师必须拓宽教学思路，引领学生走进生活，打开学生的写作视野；引导学生多读书，激发写作的兴趣；利用“口语交际”课，培养学生运用语言的能力；开展有趣的课外活动，增加学生的生活体验，丰富写作素材。 [关键词] 写作视野；写作兴趣；写作能力；写作素材 “作文难，文难作，难作文”，这不仅是学生害怕作文的一句口头禅，也是语文教师力图破解的难
介绍了PLC在铣床电气系统改造中的运用，描述了铣床的运动状况以及控制要求，这种改造能提高设备的自动化程度，精简了外部接线，从而提高了工作可靠性和精度。
介绍了五菱工业公司开发的C1车型前围面罩存在的表面熔接痕产品品质问题的技术攻关。经整改后的前困面罩，达到了完美的外观效果，符合顾客要求。