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搭建北斗高精度差分定位系统应用于低速车辆,设计了电子地图数据采集与制作方法,并基于该系统研究适合嵌入式平台的轨迹跟踪算法。试验结果表明,该算法能够在低速状态下实现车辆自主跟踪轨迹沿车道行驶,对于无人驾驶车辆自主驾驶应用具有一定的工程实用价值。
基于高精度定位系统的轨迹跟踪算法研究
【摘 要】
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搭建北斗高精度差分定位系统应用于低速车辆,设计了电子地图数据采集与制作方法,并基于该系统研究适合嵌入式平台的轨迹跟踪算法。试验结果表明,该算法能够在低速状态下实现
【机 构】
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同济大学智能型新能源汽车协同创新中心,
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2016年10期
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