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针对目前激光测距系统时间测量误差大、测距精度低、测量范围小等缺点,设计一种基于延迟线插入法的高精度远距离激光测距系统。分析了系统的工作原理,叙述了系统的硬件设计和软件算法设计,详细介绍了高精度时间测量单元,并研制出了高精度远距离激光测距系统。实验结果验证了测距系统的可行性,系统运行稳定可靠,有广阔的应用前景。