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[摘要]GPS测量技术在公路工程中应用十分广泛，尤其是RTK定位技术的实践应用，明显的提高了测量工作的效率。本文通过对GPS发展现状的介绍，系统的分析介绍了GPS—RTK测量技术的实际应用，介绍了GPS—RTK的具体操作过程。
[关键词]GPS公路测量RTK
中图分类号：U273.98 文献标识码：U 文章编号：1009―914X（2013）28―0329―01
1 GPS发展的技术背景
GPS全球定位系统科技领先，覆盖全球，功能强大，具有全天候连续性的定位功能，提供三维坐标精密无误，能为各类用户服务，周全快速；GPS分为常规测量和相对测量两种，根据载波相位测量局域差方法原理，依照差分计算得出数据，根据算法模型，作业模型分为几大种类，其中就有RTK、静态、快速静态等等：地壳变形观测使用静态作业模式，用于精度较高的测量，普通的工程测量使用快速静态方法，碎部测量如数据采集，一般使用RTK测量，其特点省时高效精密度高；GPS定位主流中，非RTK技术莫属。GPS性能强大，不受时空所限，精度高，服务完善，设备先进。
2 展望公路工程的GPS技术应用前景
我国的经济飞速发展，一日千里，公路建设建设之快，史无前例，机遇重重，勘测设计面对着前所未有的机遇，进而对勘测设计的要求也有所提高，现在科技发展前景大好，公路设计行业软件技术和硬件也随之有了较快的更新，所有的设计全部计算机辅助，达到了设计、施工、勘测与后期管理一体化，中间环节得到了减少。
常规测量受限多，作业强度大，费事低效，设计周期长，设备陈旧，勘测技术落伍。电子全站仪的使用，改良了公路勘测，增进了先进程度，电子全站仪可以对角度和距离进行一时双行式测量，安置简易，次数单一，全站测量工作即能顺利完成，省时高效，公路工程中使用RTK技术以后，万象更新，前景广阔。
3 GPS—RTK测量技术的实际应用
RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。其技术潜力巨大，自动化程度高，定位精度精密，备受工作人员青睐；八十年代以后，第一代GPS定位机问世，发展迅速，市场广大。
GPS-RTK实际应用特点，观测站之间无需通视。传统的测量方法有一定的障碍，比如说必须保持良好的通视，GPS—RTK彻底将其颠覆，而且选择点位随心所欲，只要信号通畅、空间开阔，觇标也一并省略；定位精度有了大幅度的提升。GPS—RTK的精度完全符合大比例尺地形图测绘的要求，广受欢迎；节时高效。GPS—RTK的使用，较以前提高数倍效率甚至于更多。快速相對定位法的使用，以前需要数小时的测量，现在不到十分钟就能轻松完成。
④ 提供三维坐标。GPS测量特点突出，性能强大，观测站平面位置、观测站的大地高程等测量都能够精密测量，在航空摄影等方面应用也极其广泛；简易操作，测量自动化。自动化程度很高，效率越高，观测月准确，人员工作月轻松省力，工作中，工作人员只需要启动仪器、监测观察即可，其余有赖GPS测量的自动化功能；节约成本。GPS定位技术建立控制网成本低廉，外业费用比常规大地测量技术减少百分之三十左右，工期的缩短也是费用较低的一个原因，随着GPS接收机不断改进，性能改良，实效益发显著；作业不受时间限制。GPS观测随时性，纵然天气恶劣，也基本上不受影响，能够正常观测；GPS用户接收机十分精巧，重量轻微，便于携带、收藏和管理。
4 GPS—RTK具体操作流程
4.1 设立GPS—RTK基准站
设立GPS—RTK基准站的时候，要选择开阔平坦之地，四周无覆盖，信号通畅无阻，GPS卫星信息通达无碍，这样接受信息就会顺畅：并且建立基准站还要避开干扰信号的地方，比如避开无线电的发射基站、躲开高压线，远离一切干扰信号的辐射磁波，另外离水面也要保持一定的距离，无线电载波信号受到障碍物反射影响所产生多路径传播的现象要一概减少或者避免（多路径效应和回声现象大同小异，在接收机收到从卫星直接发射的信号的同时，它也接收到由其他物体反射的卫星信号，一般来说就发生混淆难辨。根据目前的水平，多路径效应还无法百分之百的将之消除，只能最大程度的减弱）：设立GPS—RTK基准站，选择高位置，发射威力增加，距离延长；结果不断地提高，目前GPS—RTK作用距离近五十华里。
4.2 设置GPS—RTK移动站
避免定位中心偏差，促进GPS同测深仪的功效，GPS接收天线在船上设置要以在测深仪换能杆上为宜。
4.3 测量软件的设置
用人力或机械进行水下土石方开挖的疏浚工程中应用无验潮测量软件，选择输入高程异常改正和坐标转换。
4.4 GPS—RTK的精度分析
根据用户反映和调查结果，数据表明GPS—RTK技术误差低，彼此分布，均匀依托，误差积累得到彻底消除；精度高，准确可靠，测量精度可以达到厘米级，令人叹为观止。
4.5 公路应用
实时动态（RTK）定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，相辅相成的两种模式，非常适用于公路工程中的前端数据采集。GPS静态定位技术和动态定位技术相结合的方法可以高效、高精度地完成公路平面控制测量。施工放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要2-3人操作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样，如果采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人操作。
5 小节
GPS在公路勘测中的应用，是技术的突破，是勘测手段的革命，是作业方法创举，对高等级公路的勘测起到了前所未有的作用，效率的提升，精度的到达，预示着定位技术对公路勘测有巨大的推进作用，目前RTK接收机进入基于北斗卫星导航系统的多星应用时代，成为国际首款首创，拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机，RTK技术的深入发展将值得我们去深入研究与应用。
参考文献
[1] 梁启勇.公路工程测量.人民交通出版社；第1版，2009-01
[2] 中华人民共和国测绘行业标准CH/T 2009-2010：全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范.测绘出版社；第1版，2010-7
[3] 黄丁发，熊永良，周乐韬.GPS卫星导航定位技术与方法.科学出版社；第1版，2009-6
[关键词]GPS公路测量RTK
中图分类号：U273.98 文献标识码：U 文章编号：1009―914X（2013）28―0329―01
1 GPS发展的技术背景
GPS全球定位系统科技领先，覆盖全球，功能强大，具有全天候连续性的定位功能，提供三维坐标精密无误，能为各类用户服务，周全快速；GPS分为常规测量和相对测量两种，根据载波相位测量局域差方法原理，依照差分计算得出数据，根据算法模型，作业模型分为几大种类，其中就有RTK、静态、快速静态等等：地壳变形观测使用静态作业模式，用于精度较高的测量，普通的工程测量使用快速静态方法，碎部测量如数据采集，一般使用RTK测量，其特点省时高效精密度高；GPS定位主流中，非RTK技术莫属。GPS性能强大，不受时空所限，精度高，服务完善，设备先进。
2 展望公路工程的GPS技术应用前景
我国的经济飞速发展，一日千里，公路建设建设之快，史无前例，机遇重重，勘测设计面对着前所未有的机遇，进而对勘测设计的要求也有所提高，现在科技发展前景大好，公路设计行业软件技术和硬件也随之有了较快的更新，所有的设计全部计算机辅助，达到了设计、施工、勘测与后期管理一体化，中间环节得到了减少。
常规测量受限多，作业强度大，费事低效，设计周期长，设备陈旧，勘测技术落伍。电子全站仪的使用，改良了公路勘测，增进了先进程度，电子全站仪可以对角度和距离进行一时双行式测量，安置简易，次数单一，全站测量工作即能顺利完成，省时高效，公路工程中使用RTK技术以后，万象更新，前景广阔。
3 GPS—RTK测量技术的实际应用
RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。其技术潜力巨大，自动化程度高，定位精度精密，备受工作人员青睐；八十年代以后，第一代GPS定位机问世，发展迅速，市场广大。
GPS-RTK实际应用特点，观测站之间无需通视。传统的测量方法有一定的障碍，比如说必须保持良好的通视，GPS—RTK彻底将其颠覆，而且选择点位随心所欲，只要信号通畅、空间开阔，觇标也一并省略；定位精度有了大幅度的提升。GPS—RTK的精度完全符合大比例尺地形图测绘的要求，广受欢迎；节时高效。GPS—RTK的使用，较以前提高数倍效率甚至于更多。快速相對定位法的使用，以前需要数小时的测量，现在不到十分钟就能轻松完成。
④ 提供三维坐标。GPS测量特点突出，性能强大，观测站平面位置、观测站的大地高程等测量都能够精密测量，在航空摄影等方面应用也极其广泛；简易操作，测量自动化。自动化程度很高，效率越高，观测月准确，人员工作月轻松省力，工作中，工作人员只需要启动仪器、监测观察即可，其余有赖GPS测量的自动化功能；节约成本。GPS定位技术建立控制网成本低廉，外业费用比常规大地测量技术减少百分之三十左右，工期的缩短也是费用较低的一个原因，随着GPS接收机不断改进，性能改良，实效益发显著；作业不受时间限制。GPS观测随时性，纵然天气恶劣，也基本上不受影响，能够正常观测；GPS用户接收机十分精巧，重量轻微，便于携带、收藏和管理。
4 GPS—RTK具体操作流程
4.1 设立GPS—RTK基准站
设立GPS—RTK基准站的时候，要选择开阔平坦之地，四周无覆盖，信号通畅无阻，GPS卫星信息通达无碍，这样接受信息就会顺畅：并且建立基准站还要避开干扰信号的地方，比如避开无线电的发射基站、躲开高压线，远离一切干扰信号的辐射磁波，另外离水面也要保持一定的距离，无线电载波信号受到障碍物反射影响所产生多路径传播的现象要一概减少或者避免（多路径效应和回声现象大同小异，在接收机收到从卫星直接发射的信号的同时，它也接收到由其他物体反射的卫星信号，一般来说就发生混淆难辨。根据目前的水平，多路径效应还无法百分之百的将之消除，只能最大程度的减弱）：设立GPS—RTK基准站，选择高位置，发射威力增加，距离延长；结果不断地提高，目前GPS—RTK作用距离近五十华里。
4.2 设置GPS—RTK移动站
避免定位中心偏差，促进GPS同测深仪的功效，GPS接收天线在船上设置要以在测深仪换能杆上为宜。
4.3 测量软件的设置
用人力或机械进行水下土石方开挖的疏浚工程中应用无验潮测量软件，选择输入高程异常改正和坐标转换。
4.4 GPS—RTK的精度分析
根据用户反映和调查结果，数据表明GPS—RTK技术误差低，彼此分布，均匀依托，误差积累得到彻底消除；精度高，准确可靠，测量精度可以达到厘米级，令人叹为观止。
4.5 公路应用
实时动态（RTK）定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，相辅相成的两种模式，非常适用于公路工程中的前端数据采集。GPS静态定位技术和动态定位技术相结合的方法可以高效、高精度地完成公路平面控制测量。施工放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要2-3人操作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样，如果采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人操作。
5 小节
GPS在公路勘测中的应用，是技术的突破，是勘测手段的革命，是作业方法创举，对高等级公路的勘测起到了前所未有的作用，效率的提升，精度的到达，预示着定位技术对公路勘测有巨大的推进作用，目前RTK接收机进入基于北斗卫星导航系统的多星应用时代，成为国际首款首创，拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机，RTK技术的深入发展将值得我们去深入研究与应用。
参考文献
[1] 梁启勇.公路工程测量.人民交通出版社；第1版，2009-01
[2] 中华人民共和国测绘行业标准CH/T 2009-2010：全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范.测绘出版社；第1版，2010-7
[3] 黄丁发，熊永良，周乐韬.GPS卫星导航定位技术与方法.科学出版社；第1版，2009-6