论文部分内容阅读
针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数的二阶非线性系统 ,提出了一种神经网络自适应滤波跟踪方法。用RBF神经网络估计出系统中不确定项 ,将神经网络与滑模控制方法相结合 ,用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了滤波器内的所有信号均有界。选择的神经网络权值调整规律可以消除颤振 ,抑制外部随机干扰。
非线性系统的神经网络自适应滤波器
【摘 要】
：
针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数的二阶非线性系统 ,提出了一种神经网络自适应滤波跟踪方法。用RBF神经网络估计出系统中不确定项 ,将神经网络与滑模控制方法相结合 ,用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了滤波器内的所有信号均有界。选择的神经网络权值调整规律可以消除颤振 ,抑制外部随机干扰。
【机 构】
：
山东烟台毓璜顶医院总控室,海军航空工程学院自动控制系
【出 处】
：
计算机仿真
【发表日期】
：
2003年03期
其他文献
同时定位与地图构建SLAM是移动机器人、自动驾驶车等在未知环境实现自主导航的关键技术,针对目前激光雷达价格昂贵,为降低成本,该文采用RGB-D传感器,提出一种改进的RGB-D SLAM系统,进一步提升导航定位的精确性和高效性。主要步骤是获取图像与参数采集、特征提取与匹配、相机位姿估计、位姿图优化、闭环检测和地图构建与转换等,输入为RGB-D摄像机提供的彩色数据以及深度数据;输出为可供导航和避障的三
中学生到高三阶段，两极分化就开始显现，如不加强管理，就会出现许多问题，给教育教学造成损失。因此，班主任要切实抓紧抓好毕业班学生的管理工作；要采取措施，调动大多数学生的上进心，激
用ADAMS软件的履带工具箱模块 (ATV) ,建立了某自行火炮的多体系统动力学模型。该模型由炮身、反后坐装置、摇架、炮塔、车体、悬挂系统和行驶系统组成 ,共 2 0 2个刚体 ,10 2 9个自由度。将内弹道计算的发射时的火药气体压力施加于炮身 ,就动力轮锁定和不锁定两种情形 ,进行发射过程的动力学仿真 ,给出了关键部位的载荷时间历程。该文结果可为自行火炮发射时的强度设计和校核提供参考。
简练是英语写作的一个重要原则,而中国学生英语写作的一个典型毛病就是冗长、复杂.在英语写作中,掌握好词性转换,即将名词、形容词活用为动词可使文章表达灵活生动,同时,运用
目前中学图书馆管理员队伍整体业务水准不高 ,难以适应全新的工作职责 ,迫切需要加强继续教育。一要强化领导及管理员的危机意识 ,提高业务学习积极性 ;二要采取行之有效的学
模糊C均值聚类 (FCM)是一种广泛采用的动态聚类方法 ,其聚类效果往往受初始聚类中心的影响。受自适应免疫系统对入侵机体的抗原产生免疫记忆的机理启示 ,提出了一种新的产生初始聚类中心的方法。算法中 ,待分析的数据被视为入侵性抗原 ,产生的记忆细胞作为聚类分析的初始中心。克隆选择用来产生抗原的记忆细胞群体 ,免疫网络理论则用来抑制该群体规模的快速增长。实验结果表明免疫记忆机理用于FCM初始中心的选择
为了阐述不平衡报价的现象和意义,找到针对不平衡报价的策略,根据不平衡报价的特点,提出了在计价时可运用的有效方式,指出了计价时的操作要点,让“早收钱、多收钱”的初衷真
为分析地铁列车电制动过程中,制动电阻片表面温度场、位移场及应力场的分布,基于有限单元法,建立了三维热力耦合分析模型,并运用有限元软件进行了具体的求解计算,以回归得到了结构变形量与温度的关系曲线。在应力场的计算中引入了最小二乘法,从而以三次有限元计算求得温度场、位移场、应力场的耦合解,以改善计算精度。通过不同冷却条件下计算结果的比较,为制动电阻片采取合适的方法抑制变形提供了依据。