【摘 要】
：
针对轮对系统中的非线性动力学问题,本文基于Hopf分岔代数判据得到考虑陀螺效应的轮对系统Hopf分岔点解析表达式,即轮对系统蛇形失稳的线性临界速度解析表达式.基于分岔理论得到轮对系统的第一、第二Lyapunov系数表达式,并结合打靶法分别得到不同纵向刚度下,考虑陀螺效应与不考虑陀螺效应的轮对系统分岔图.通过对比有无陀螺效应的轮对系统分岔图发现,在同一纵向刚度下,考虑陀螺效应的轮对系统线性临界速度和非线性临界速度均大于不考虑陀螺效应的轮对系统,即陀螺效应可以提高轮对系统的运动稳定性.基于Bautin分岔理论
【机 构】
：
西南交通大学牵引动力国家重点实验室, 成都 610031;西南交通大学力学与工程学院, 成都 610031
论文部分内容阅读
针对轮对系统中的非线性动力学问题,本文基于Hopf分岔代数判据得到考虑陀螺效应的轮对系统Hopf分岔点解析表达式,即轮对系统蛇形失稳的线性临界速度解析表达式.基于分岔理论得到轮对系统的第一、第二Lyapunov系数表达式,并结合打靶法分别得到不同纵向刚度下,考虑陀螺效应与不考虑陀螺效应的轮对系统分岔图.通过对比有无陀螺效应的轮对系统分岔图发现,在同一纵向刚度下,考虑陀螺效应的轮对系统线性临界速度和非线性临界速度均大于不考虑陀螺效应的轮对系统,即陀螺效应可以提高轮对系统的运动稳定性.基于Bautin分岔理论,以纵向刚度和纵向速度作为参数,分别得到考虑陀螺效应和不考虑陀螺效应的轮对系统,从亚临界Hopf分岔到超临界Hopf分岔,再从超临界Hopf分岔到亚临界Hopf分岔的迁移机理拓扑图.通过对比有、无陀螺效应的轮对系统Bautin分岔拓扑图发现,陀螺效应将改变轮对系统的退化Hopf分岔点,但对于轮对系统Bautin分岔拓扑图的影响不大.
其他文献
暑假长达两个月，不同的人有不同的安排。本刊也用多篇文章探讨了校长的暑假日程如何安排。无论如何，只要结合自身的实际情况，有目标有步骤地践行自己的计划，就能让暑假多姿多彩。 为了让校长们有具体的参考，下面特别邀请了几位校长“现身说法”，用自己的心得体会来给同行们提供可资借鉴的宝贵经验。 “忙碌”的暑假 就我的经验而言，暑假是校长们的心灵加油站。因为校长在暑假仍需要考虑学校未来的发展，规划来年的教
颗粒材料的本构关系对岩土工程等众多领域至关重要.不同于传统的唯象本构理论,本文基于机器学习模型探索了一种细观力学理论指导下的数据驱动型颗粒材料本构关系预测方法.根据Vogit均质化假设,建立了小应变条件下颗粒材料应力-应变解析关系,此关系唯一地确定了一组与颗粒材料本构行为相关的细观组构变量.这些变量与反应颗粒材料宏观性质的主应力和主应变信息通过一系列离散元三轴压缩数值试验获得.考虑到细观组构变量为内变量,不能直接作为本构模型的输入.本文基于有向图方法将颗粒材料微观结构信息隐式地包含在应力-应变的预测当中,
靠近自由液面航行的潜艇,自身绕流特性较其在深水区域会有所改变,从而影响艇后螺旋桨的性能表现,进而增加潜艇安全航行的风险.为了探究自由液面存在对艇后螺旋桨性能的影响,本文利用URANS方程耦合k-ω湍流模型,基于Star CCM+求解器对潜艇自航模(Sub-off+E1619桨)在近自由液面航行时的性能进行数值仿真计算.首先,通过对比可获取的实验数据,数据包括无限潜深下全附体艇体阻力实验数据、多潜深条件下旋转体阻力实验数据和螺旋桨敞水实验数据,验证数值模拟方法的正确性;接着,基于3套不同密度的网格开展网格收
轮毂电机驱动电动汽车的簧下质量大,使得轮胎动载荷增加,且电机激励进一步加剧车轮振动.同时,轮胎与路面单点接触的简化模型,其动力学计算结果与实际存在差别.鉴于此,考虑电机的电磁激励、胎路多点接触和非线性地基,建立了电动汽车-路面系统机电耦合动力学模型,通过Galerkin法推导了非线性地基梁的垂向振动,利用积化和公式推导了非线性地基梁中非线性项积分的精确表达式,提出了路面截断阶数选取的简易方法,并通过路面位移响应的收敛性进行了验证.在此基础上,研究了胎路多点接触、非线性地基、电机激励、车速、路面不平顺幅值等
发展了一种求解面内变刚度功能梯度薄板弯曲问题的神经网络方法.面内变刚度薄板弯曲问题的偏微分控制方程为一复杂的4阶偏微分方程,传统的基于强形式的神经网络解法在求解该偏微分方程时可能会遇到难以收敛、边界条件难以处理的情况.本文基于Kirchhoff薄板弯曲理论,提出了一种直角坐标系下任意面内变刚度薄板弯曲问题的神经网络解法.神经网络模型包含挠度网络与弯矩网络,分别用于预测薄板的挠度与弯矩,从而将求解4阶偏微分方程转换为求解一系列二阶偏微分方程组,通过对挠度、弯矩试函数的构造可使得神经网络计算结果严格满足边界条
中小学校长是特定的社会角色，是学校管理关系的承担者与创造者，是学校教育改革的关键人物。校长的权力直接关系到学校的办学质量与效益，影响到一所学校的整体形象。由于政治、经济、文化背景的不同，当今世界各国中小学校长拥有的权力差异很大。探讨各国中小学校长权力的模式和特点，博采众长，为我所用，对于加强我国学校管理体制的改革，提高学校管理工作的质量将大有裨益。 美国：校长权力随着社会的发展在不断变化 美国
传统教学使学生的怀疑、好奇、挑战精神在逐步丧失。笔者认为：转变学习方式，倡导研究性学习，才是提升学校核心竞争力的根本途径。所谓研究性学习就是学生在教师的指导下，从自身生活和社会生活中选择和确定研究专题，以类似科学研究的方式主动获取知识、应用知识、解决问题。当前推广研究性学习还有难度，必须培育合适的“土壤”。 一、创设一个开放性的自主探究的环境非常重要 1.前提 教师要把学生置于学习的主体地位
阅读对于开阔视野，丰富知识，补充体验，增加积累，实现人文教育，有着不容忽视的作用。阅读，是以理解为核心的认知活动，即读者以视觉感知书面语言的方式去领会和把握文章的内容实质和表达形式的思维过程。阅读学家认为：阅读是学习之母，教育之本。在职业学校中，学生的阅读能力更将直接关系到学生的人文素养和价值观导向，并最终影响整个社会的和谐。那么当前中职学生的阅读现状又是如何呢？ 阅读退化是中职学生乃至当今青少
海洋洋流运动非常复杂,研究其内在规律能为海上搜救、污染物扩散预测和海运航线设计提供科学依据.本文将基于空间离散思路的广义胞映射方法应用于数据驱动的海洋系统全局动力学分析中,研究印度洋海域的长期和短期内在动态结构及其特性.文中考虑到印度洋海域典型季风气候等因素的影响,利用1979—2019年该区域浮漂历史数据,建立不同时间尺度(天、季节或年度)下表征系统状态演化的一步转移概率矩阵,并以此形成以胞刻画的海洋系统数据驱动动力学模型.通过拓扑分析,实现对印度洋海域洋流长短期动态全局吸引性结构(涡漩中心)及其影响区
以校为本，实施校本管理理念是当今学校管理改革的一种潮流，并成为一场国际性学校管理改革的运动。近年来，有学者指出，校本教研是对具体的中小学校最为实际和最有价值的“草根研究”，其实这只是突出了校本教研的一个特点。因为，来自于学校基层的校本教研所探索的问题，也可能就是学校教育的普遍性问题。立足于一所学校进行的校本教研，不仅具有研究价值，也一样具有重要的实验价值和推广价值。从校本管理实践来看，学校管理出现