GIS在无人车自主导航中的应用分析

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiaojiao2008zwj

【摘要】

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根据复杂城市环境中无人车自主导航的应用需求,提出了基于具有强大信息存储与管理能力的地理信息系统(GIS)辅助无人车的定位导航方法,其中包括GIS数据库构建、地图匹配和路径

【作者】

：

王美玲骆健恒杨毅刘彤李亚峰

【机构】

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北京理工大学自动化学院

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2019年9期

【关键词】

：

地理信息系统无人车数据库地图匹配路径规划

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(61105092,61473042);国家教育部长江学者特聘教授资助项目(T2014224);2016年教育部“创新团队发展计划”项目(IRT_16R06)

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根据复杂城市环境中无人车自主导航的应用需求,提出了基于具有强大信息存储与管理能力的地理信息系统(GIS)辅助无人车的定位导航方法,其中包括GIS数据库构建、地图匹配和路径规划等,实现了环境、交通等先验信息和实时信息的获取.基于本文设计的方法,IN 2 BOT无人车多次成功参加国家自然科学基金委主办的中国智能车未来挑战赛、陆军装备部的跨越险阻无人系统挑战赛,取得优异成绩.

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